智良策(昆山)机器人科技有限公司史雨亮获国家专利权
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龙图腾网获悉智良策(昆山)机器人科技有限公司申请的专利一种辅助搬运用杠杆机械臂获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223777212U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520315292.1，技术领域涉及：B25J18/00；该实用新型一种辅助搬运用杠杆机械臂是由史雨亮设计研发完成，并于2025-02-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种辅助搬运用杠杆机械臂在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种辅助搬运用杠杆机械臂，包括底座，底座上安装有转动座，转动座上安装有第一机械臂，第一机械臂上转动连接有第二机械臂，第一机械臂和第二机械臂之间连接有气缸，第二机械臂内开设有空腔，空腔内滑动安装有延长臂，延长臂远离第二机械臂的一侧设置有抓取机构，延长臂的底部壁面上开设有若干个齿槽，齿槽内适配有传动齿轮，传动齿轮转动安装在空腔内，通过将延长臂在第二机械臂上移动，能够同步带动抓取机构移动，从而扩大抓取机构的移动距离，在转动座以及第一机械臂与第二机械臂的配合作用下，能够进一步扩大抓取机构的抓取范围，从而满足大范围的物品搬运需求、进一步提高该机械臂的实用性。
本实用新型一种辅助搬运用杠杆机械臂在权利要求书中公布了：1.一种辅助搬运用杠杆机械臂，包括底座1，底座1上安装有转动座2，转动座2上安装有第一机械臂3，第一机械臂3上转动连接有第二机械臂4，第一机械臂3和第二机械臂4之间连接有气缸5，其特征在于：所述第二机械臂4内开设有空腔6，空腔6内滑动安装有延长臂7，延长臂7远离第二机械臂4的一侧设置有抓取机构11，延长臂7的底部壁面上开设有若干个齿槽8，齿槽8内适配有传动齿轮9，传动齿轮9转动安装在空腔6内，并且传动齿轮9的中心处连接有第一伺服电机10的输出端，第一伺服电机10安装在第二机械臂4的外表面上。
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