航天云机(北京)科技有限公司刘嘉宇获国家专利权
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龙图腾网获悉航天云机(北京)科技有限公司申请的专利一种适用于油气环境的防护型多轴控制机械臂获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223777210U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520341797.5，技术领域涉及：B25J17/02；该实用新型一种适用于油气环境的防护型多轴控制机械臂是由刘嘉宇;孙伟;王任翔设计研发完成，并于2025-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种适用于油气环境的防护型多轴控制机械臂在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种适用于油气环境的防护型多轴控制机械臂，涉及机械臂技术领域，包括机械臂主体和防护壳，多个所述防护壳固定安装于机械臂主体的多个关节位置，多个所述防护壳的两侧均开设有检修口，所述检修口的外侧相抵设置有盖板，所述防护壳的一角内部转动设置有转杆，所述转杆的两端分别与对应的盖板固定连接，所述转杆的两端杆壁均固定套接有齿轮，两个所述齿轮的一侧均啮合设置有齿条，所述防护壳的一侧固定设置有固定块，所述固定块的上侧固定设置有固定壳，所述固定壳的内部设置有限制两个所述齿条移动的限位机构。本实用新型在关节处设置有防护壳，具有良好的防护性能，同时防护壳上设置有检修口，方便进行检修工作。
本实用新型一种适用于油气环境的防护型多轴控制机械臂在权利要求书中公布了：1.一种适用于油气环境的防护型多轴控制机械臂，包括机械臂主体1和防护壳2，其特征在于，多个所述防护壳2固定安装于机械臂主体1的多个关节位置，多个所述防护壳2的两侧均开设有检修口，所述检修口的外侧相抵设置有盖板4，所述防护壳2的一角内部转动设置有转杆3，所述转杆3的两端分别与对应的盖板4固定连接，所述转杆3的两端杆壁均固定套接有齿轮14，两个所述齿轮14的一侧均啮合设置有齿条13，所述防护壳2的一侧固定设置有固定块5，所述固定块5的上侧固定设置有固定壳6，所述固定壳6的内部设置有限制两个所述齿条13移动的限位机构。
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