苏州东英高电子科技有限公司朱丹丹获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州东英高电子科技有限公司申请的专利一种机器人关节的旋转弹性驱动器获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223777209U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520350214.5，技术领域涉及：B25J17/00；该实用新型一种机器人关节的旋转弹性驱动器是由朱丹丹;朱庆东;蒋爱民;王炳球设计研发完成，并于2025-03-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机器人关节的旋转弹性驱动器在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种机器人关节的旋转弹性驱动器，包括关节臂和旋转机构，旋转机构包括安装架、安装柱、旋转臂、安装块、压力弹簧、限位组件和驱动组件，安装柱的一端与安装架固定连接，并位于安装架内，关节臂的一端与安装柱固定连接，旋转臂的一端与安装柱转动连接，安装块与关节臂固定连接，并位于关节臂远离安装柱的一端，压力弹簧的两端分别与安装块和旋转臂固定连接，限位组件设置于安装块和旋转臂之间，驱动组件设置于安装架和安装柱上，且旋转臂设置于驱动组件的输出端上，通过旋转机构可以实现旋转臂弹性旋转，该装置的结构简单且组成部件便宜，进而降低了使用和维护成本。
本实用新型一种机器人关节的旋转弹性驱动器在权利要求书中公布了：1.一种机器人关节的旋转弹性驱动器，包括关节臂，其特征在于， 还包括旋转机构，所述旋转机构包括安装架、安装柱、旋转臂、安装块、压力弹簧、限位组件和驱动组件，所述安装柱的一端与所述安装架固定连接，并位于所述安装架内，所述关节臂的一端与所述安装柱固定连接，所述旋转臂的一端与所述安装柱转动连接，所述安装块与所述关节臂固定连接，并位于所述关节臂远离所述安装柱的一端，所述压力弹簧的两端分别与所述安装块和所述旋转臂固定连接，所述限位组件设置于所述安装块和所述旋转臂之间，所述驱动组件设置于所述安装架和所述安装柱上，且所述旋转臂设置于所述驱动组件的输出端上。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人苏州东英高电子科技有限公司，其通讯地址为：215100 江苏省苏州市苏州高新区滨河路625号2幢401室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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