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龙图腾网获悉上海傅利叶智能科技股份有限公司申请的专利拇指组件及灵巧手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223777207U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520381327.1，技术领域涉及：B25J15/08；该实用新型拇指组件及灵巧手是由刘静帅;黎晋宇设计研发完成，并于2025-03-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本拇指组件及灵巧手在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种拇指组件及灵巧手，拇指组件包括远指节、近指节、摆动杆，摆动杆绕转动轴线O1相对于灵巧手的手掌转动，近指节转动轴线O4相对于摆动杆转动；摆动杆为两端开口的中空结构，摆动杆内置第一枢轴、第二枢轴，第二枢轴的中心轴线O3与第一枢轴的中心轴线O2处于同一平面且相互垂直；灵巧手的手掌内部设置第一驱动组件，第一驱动组件的输出端枢接于第二枢轴以带动第二枢轴前后运动；摆动杆内腔设置有第二驱动组件，第二驱动组件枢接在第一枢轴上，第二驱动组件的输出端枢接于近指节，转动轴线O5与转动轴线O4平行且相互错开。本申请减小占用摆动杆长度方向的空间，简化第一驱动组件、第二驱动组件与摆动杆的连接结构。

本实用新型拇指组件及灵巧手在权利要求书中公布了：1.拇指组件，连接于灵巧手的手掌，其特征在于，包括远指节、近指节、摆动杆，远指节连接在近指节的前端，摆动杆的后端枢接在灵巧手的手掌上使摆动杆能够绕转动轴线O1相对于灵巧手的手掌转动，近指节枢接于摆动杆的前端使近指节能够绕转动轴线O4相对于摆动杆转动； 摆动杆为两端开口的中空结构，摆动杆后端开口内设置有与摆动杆连接的第一枢轴、第二枢轴，第二枢轴的中心轴线O3与第一枢轴的中心轴线O2处于同一平面且相互垂直；第二枢轴上设置有供第一枢轴穿过的轴孔或第一枢轴上设置有一供第二枢轴穿过的轴孔，以使第二枢轴与第一枢轴枢转配合；中心轴线O3与转动轴线O1平行且相互错开； 灵巧手的手掌内部设置有第一驱动组件，第一驱动组件的输出端枢接于第二枢轴以带动第二枢轴前后运动；摆动杆的内腔中设置有第二驱动组件，第二驱动组件枢接在第一枢轴上，第二驱动组件的输出端枢接于近指节上以使近指节能够绕转动轴线O5相对于第二驱动组件的输出端转动，转动轴线O5与转动轴线O4平行且相互错开，以使第二驱动组件的输出端带动近指节前后运动时使近指节绕转动轴线O4相对于摆动杆转动。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海傅利叶智能科技股份有限公司，其通讯地址为：201315 上海市浦东新区秀浦路2388号12幢1层101室、2层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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