上海傅利叶智能科技股份有限公司刘静帅获国家专利权
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龙图腾网获悉上海傅利叶智能科技股份有限公司申请的专利灵巧手大拇指组件的安装结构及灵巧手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223777206U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520381167.0，技术领域涉及：B25J15/08；该实用新型灵巧手大拇指组件的安装结构及灵巧手是由刘静帅;黎晋宇设计研发完成，并于2025-03-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本灵巧手大拇指组件的安装结构及灵巧手在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种灵巧手大拇指组件的安装结构及灵巧手，该安装结构包括手掌、大拇指组件、转轴；手掌上设置开口，开口包括两个相对的边，两个边向手掌内部延伸形成第一安装壁和第二安装壁，第一安装壁包括基座、连接座，基座和连接座共同围成的轴腔，第二安装壁上设置安装孔；大拇指组件包括摆动杆，摆动杆置于第一安装壁和第二安装壁之间，摆动杆朝向第一安装壁和第二安装壁的面上分别设置有轴孔；转轴包括第一轴头和第二轴头，第一轴头一部分嵌置于轴腔内、另一部分穿接于其中一个轴孔中，第二轴头由安装孔穿过后穿接到另一个轴孔中。本实用新型能够避免摆动杆在摆动过程中发生偏摆，不会挤占摆动杆的内部空间，组装过程简单方便。
本实用新型灵巧手大拇指组件的安装结构及灵巧手在权利要求书中公布了：1.灵巧手大拇指组件的安装结构，其特征在于，包括手掌、大拇指组件、转轴； 手掌上设置有连通其内腔的开口，开口包括两个相对的边，手掌上设置有分别由开口的两个边向手掌内部延伸的第一安装壁和第二安装壁，第一安装壁包括与手掌连接的基座、可拆卸的固定于基座上的连接座，连接座与基座的对接处形成由基座和连接座共同围成的轴腔，第二安装壁上设置有安装孔； 大拇指组件包括摆动杆，摆动杆置于第一安装壁和第二安装壁之间并从开口伸出至手掌的外部，摆动杆朝向第一安装壁和第二安装壁的面上分别设置有一轴孔； 转轴包括中心轴线重合的第一轴头和第二轴头，第一轴头的一部分嵌置于轴腔内、另一部分穿接于其中一个轴孔中，第二轴头由安装孔穿过后穿接到另一个轴孔中。
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