陕西国防工业职业技术学院霍奕宇获国家专利权
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龙图腾网获悉陕西国防工业职业技术学院申请的专利一种具有防护结构的机械手获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223777203U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202520079116.2,技术领域涉及:B25J15/08;该实用新型一种具有防护结构的机械手是由霍奕宇;孙路设计研发完成,并于2025-01-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种具有防护结构的机械手在说明书摘要公布了:本实用新型公开了一种具有防护结构的机械手,包括机械臂,所述机械臂上开设有滑行槽,所述滑行槽内部滑动连接有对称设置的传动块,所述机械臂上开设有安装槽,所述机械臂上对应安装槽位置处开设有对称设置的连接槽,所述安装槽的内部转动连接有对称设置的传动齿轮,所述安装槽内部对应传动齿轮中间位置处转动连接有对称设置的转动杆,所述转动杆上中间位置处均固定连接有阻挡件,所述转动杆上对应阻挡件底端位置处均固定连接有从动齿轮,所述传动块上均固定连接有夹爪,本实用新型的有益效果是:阻挡件可为夹爪提供基本防护,防止夹爪在跟随机械臂转动过程中因为碰撞而出现损坏或者货物掉落的情况,且本实用结构简单,实用性较强。
本实用新型一种具有防护结构的机械手在权利要求书中公布了:1.一种具有防护结构的机械手,其特征在于:包括机械臂1,所述机械臂1上开设有滑行槽2,所述滑行槽2内部滑动连接有对称设置的传动块3,所述机械臂1上开设有安装槽4,所述机械臂1上对应安装槽4位置处开设有对称设置的连接槽5,所述安装槽4的内部转动连接有对称设置的传动齿轮6,所述安装槽4内部对应传动齿轮6中间位置处转动连接有对称设置的转动杆7,所述转动杆7上中间位置处均固定连接有阻挡件8,所述转动杆7上对应阻挡件8底端位置处均固定连接有从动齿轮9,所述传动块3上均固定连接有夹爪10,所述传动块3上对应传动齿轮6位置处均设有齿块11。
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