无锡微硕精密机械制造有限公司徐丙凯获国家专利权
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龙图腾网获悉无锡微硕精密机械制造有限公司申请的专利一种便于更换的机器人手爪获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223777200U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423230880.X，技术领域涉及：B25J15/08；该实用新型一种便于更换的机器人手爪是由徐丙凯设计研发完成，并于2024-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种便于更换的机器人手爪在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种便于更换的机器人手爪，包括法兰盘，所述夹持组件的一侧设置有便捷更换组件；所述便捷更换组件包括组装块，所述限位块的一侧固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧的一端与组装块的内壁固定连接，所述拉杆贯穿组装块的一侧并活动连接，所述组装块的内部还插接有夹杆手爪，所述限位块的一端插入到夹杆手爪的内部，所述便捷更换组件，还包括螺栓，本实用新型涉及机器人技术领域；该便于更换的机器人手爪，当需要夹杆手爪进行更换时，先将螺栓拧出从而解除限位块的限制，之后通过拉动拉杆使限位块向一侧移动并同时压缩复位弹簧，限位块的一端从夹杆手爪的内部抽离后，夹杆手爪失去限制，会受重力滑落。
本实用新型一种便于更换的机器人手爪在权利要求书中公布了：1.一种便于更换的机器人手爪，包括法兰盘1，其特征在于：所述法兰盘1的底部设置有夹持组件2，所述夹持组件2的一侧设置有便捷更换组件3；所述便捷更换组件3包括组装块31，所述组装块31的内部滑动连接有限位块32，所述限位块32的一侧固定连接有复位弹簧33，所述复位弹簧33的一端与组装块31的内壁固定连接，所述限位块32的一侧固定连接有拉杆34，所述拉杆34贯穿组装块31的一侧并活动连接，所述组装块31的内部还插接有夹杆手爪36，所述限位块32的一端插入到夹杆手爪36的内部，所述便捷更换组件3，还包括螺栓35，所述螺栓35螺纹连接在限位块32与组装块31侧壁的内部。
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