上海市计量测试技术研究院有限公司谢军燕获国家专利权
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龙图腾网获悉上海市计量测试技术研究院有限公司申请的专利一种更换拆装的移液器检测用抓手结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223777199U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423094637.X，技术领域涉及：B25J15/08；该实用新型一种更换拆装的移液器检测用抓手结构是由谢军燕设计研发完成，并于2024-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种更换拆装的移液器检测用抓手结构在说明书摘要公布了：本申请公开了一种更换拆装的移液器检测用抓手结构，包括安装片、侧齿形移动块、拼装套和拼装块，所述安装片上连接有拼装块，所述拼装块外套装有相匹配的拼装套，所述拼装套的内侧连接有与所述拼装块相匹配的拼装槽，所述拼装套的侧表面连接有抓手外框。本实用新型通过在机器人上配备可更换的仿形抓手，仿形抓手外整体结构通过安装孔与安装片的配合使用与机器人装配，方便后续检修操作，则通过旋转块、传动杆、齿轮和两个侧齿形移动块的设置配合限位滑块沿限位滑槽导向滑动的作用可限位辅助调控侧齿形移动块与固定槽的卡接状态，利用手动转动旋转块实现可快速拆换抓手外框，使仿形抓手适合不同品牌的移液器。
本实用新型一种更换拆装的移液器检测用抓手结构在权利要求书中公布了：1.一种更换拆装的移液器检测用抓手结构，其特征在于，包括安装片1、侧齿形移动块4、拼装套6和拼装块21，所述安装片1上连接有拼装块21，所述拼装块21外套装有相匹配的拼装套6，所述拼装套6的内侧连接有与所述拼装块21相匹配的拼装槽7，所述拼装套6的侧表面连接有抓手外框15，所述拼装块21的内部连接有活动腔5，所述活动腔5的中部设有齿轮13，所述齿轮13内贯穿有传动杆12，所述传动杆12的前端延伸至拼装块21的前侧外并连接有旋转块22，所述齿轮13的两侧齿合传动有相对设置的侧齿形移动块4，两个所述侧齿形移动块4远离齿轮13的一侧均连接有限位滑块3，所述活动腔5的两侧均连接有与所述限位滑块3相匹配的限位滑槽10，所述侧齿形移动块4通过弹簧11与活动腔5内表面对应位置相连，所述拼装槽7内的前后侧均连接有与所述侧齿形移动块4相匹配的固定槽601。
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