徐州通元智能科技有限公司聂瑞芳获国家专利权
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龙图腾网获悉徐州通元智能科技有限公司申请的专利一种可弯曲三指机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223777198U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422596960.0，技术领域涉及：B25J15/08；该实用新型一种可弯曲三指机械手是由聂瑞芳设计研发完成，并于2024-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种可弯曲三指机械手在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种可弯曲三指机械手，属于机械手技术领域，一种可弯曲三指机械手，包括安装座，安装座的外部设置有多个手指组件，手指组件为三个，三个手指组件绕安装座的周向均匀布置，手指组件包括铰接在安装座外部并呈折弯形结构的摆动臂，安装在摆动臂底端的机械手指，以及安装在机械手指一侧的气囊，多个气囊的接触面均设置有防滑层，实用新型在进行使用的过程中，可以对机械手指夹持的力度进行控制，不仅减少由于夹持力过大造成物品出现损坏的情况，而且减少由于夹持力较小无法将物体夹持起来的情况，从而更加方便人们进行使用。
本实用新型一种可弯曲三指机械手在权利要求书中公布了：1.一种可弯曲三指机械手，包括安装座1，其特征在于，所述安装座1的外部设置有多个手指组件，所述安装座1的底部安装有驱动多个手指组件进行移动的移动机构，所述手指组件包括铰接在安装座1外部并呈折弯形结构的摆动臂6，安装在摆动臂6底端的机械手指8，以及安装在机械手指8一侧的气囊9，多个所述机械手指8远离气囊9的一侧均安装有延伸至气囊9内的安装筒10，所述安装筒10的一侧开设有与气囊9连通的进气孔16，所述安装筒10的内部设有缓冲机构，其中一个所述安装筒10的一侧安装有固定框14，所述固定框14的一侧内壁安装有与缓冲机构配合使用的压力传感器15。
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