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龙图腾网获悉桂林桂北机器有限责任公司申请的专利机器人柔性抓取机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223777196U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423105965.5，技术领域涉及：B25J15/06；该实用新型机器人柔性抓取机构是由陆受东;宋鸿军;邵逸安设计研发完成，并于2024-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本机器人柔性抓取机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种机器人柔性抓取机构，包括上法兰板和下法兰板，上法兰板和下法兰板之间通过左、右的弹性组件安装连接；各弹性组件包括穿设于上法兰板和下法兰板的螺栓，螺栓上套装有弹簧，螺栓上旋合有将弹簧压装在上法兰板和下法兰板之间的螺母；连接座安装于上法兰板的顶部上；吸盘或抓手安装于下法兰板的底部；吸盘或抓手的前侧设有高压气喷嘴，高压气喷嘴通过支架板安装于上法兰板的顶部上。本实用新型可实现柔性抓取缓冲，从而保持工件精度及避免表面质量受到损伤。

本实用新型机器人柔性抓取机构在权利要求书中公布了：1.机器人柔性抓取机构，其特征在于： 包括通过左、右的弹性组件3而实现安装连接的上法兰板1和下法兰板2； 上法兰板1和下法兰板2为相同尺寸的板体，以上法兰板1的中心为圆心圆周均布开设有四个螺钉孔Ⅰ，上法兰板1中心的两侧上开设有左、右对称的螺栓孔Ⅰ8； 下法兰板2上开设有左、右的螺栓孔Ⅱ9，左、右的螺栓孔Ⅱ9与左、右的螺栓孔Ⅰ8上、下对位，左、右螺栓孔Ⅱ9之间的下法兰板2上开设有前、后、左、右四个螺钉孔Ⅱ； 各弹性组件3包括螺栓31和弹簧32，所述螺栓31自下而上穿过上法兰板1和下法兰板2上对应的上、下的螺栓孔Ⅰ8和螺栓孔Ⅱ9，所述弹簧32套装于上法兰板1和下法兰板2之间的螺栓31上，螺栓31伸出在上法兰板1顶部的端部上旋合有螺母33，旋紧螺母33于上法兰板1的顶部上，通过下压的上法兰板1而将弹簧32压缩在下法兰板2上； 上法兰板1的顶部上设置连接座4，所述连接座4的底部上开设有与四个螺钉孔Ⅰ对位的螺纹孔Ⅰ，对应各螺钉孔Ⅰ和螺纹孔Ⅰ穿设和旋紧有螺钉Ⅰ而将连接座4固装于上法兰板1上； 下法兰板2的底部上设置吸盘5，所述吸盘5的顶部上开设有与四个螺钉孔Ⅱ对位的螺纹孔Ⅱ，对应各螺钉孔Ⅱ和螺纹孔Ⅱ穿设和旋紧有螺钉Ⅱ而将吸盘5固装于下法兰板2上； 所述吸盘5的前上侧设有高压气喷嘴6，所述高压气喷嘴6安装于折状支架板7的前下端，所述支架板7的后上端通过前、后可调节距离的结构安装于连接座4前侧的上法兰板1的顶部上。

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