安徽擎天智能科技有限公司张杰获国家专利权
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龙图腾网获悉安徽擎天智能科技有限公司申请的专利机械臂抓手及机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223777195U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202323267372.4，技术领域涉及：B25J15/06；该实用新型机械臂抓手及机器人是由张杰设计研发完成，并于2023-11-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本机械臂抓手及机器人在说明书摘要公布了：本申请实施例提供了一种机械臂抓手及机器人，包括安装架、吸盘组件和第一驱动件、叉取件和第二驱动件，安装架的一端与机械臂连接；吸盘组件滑动连接于安装架与机械臂相对的另一端，吸盘组件包括吸盘底座和设于吸盘底座一侧的多个吸盘，多个吸盘用于吸取货物，第一驱动件设于安装架，用于驱动吸盘组件沿第一方向运动；叉取件活动连接于安装架的一侧；第二驱动件设于安装架，用于驱动叉取件沿第一方向移动，以使叉取件超出或不超出吸盘的吸取面。
本实用新型机械臂抓手及机器人在权利要求书中公布了：1.一种机械臂抓手，其特征在于，包括： 安装架10，所述安装架10的一端与机械臂A连接； 吸盘组件20和第一驱动件30，所述吸盘组件20滑动连接于所述安装架10与所述机械臂A相对的另一端，所述吸盘组件20包括吸盘底座21和设于所述吸盘底座21一侧的多个吸盘22，多个所述吸盘22用于吸取货物，所述第一驱动件30设于所述安装架10，用于驱动所述吸盘组件20沿第一方向X运动； 叉取件40和第二驱动件50，所述叉取件40活动连接于所述安装架10的一侧；所述第二驱动件50设于所述安装架10，用于驱动所述叉取件40沿所述第一方向X移动，以使所述叉取件40超出或不超出所述吸盘22的吸取面。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人安徽擎天智能科技有限公司，其通讯地址为：230088 安徽省合肥市高新区孔雀台路2899号·联东U谷·合肥高新国际企业港8-01#；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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