上海傅利叶智能科技股份有限公司刘静帅获国家专利权
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龙图腾网获悉上海傅利叶智能科技股份有限公司申请的专利手指组件及灵巧手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223777194U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520381137.X，技术领域涉及：B25J15/04；该实用新型手指组件及灵巧手是由刘静帅;黎晋宇设计研发完成，并于2025-03-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本手指组件及灵巧手在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种手指组件及灵巧手，手指组件包括近指节、枢接在近指节前端的远指节；远指节包括基座、柔性指节套、压阻传感器，基座包括底面、两个侧面、衔接于两侧面顶部之间的顶面；两侧面和顶面上均设置有由前向后延伸的滑槽、位于滑槽后侧的卡槽，滑槽的前端部形成开口、后端部为盲端；压阻传感器安装在底面的下方；柔性指节套的后端形成敞口以使柔性指节套能够从基座的前端套接于基座上并包裹压阻传感器，柔性指节套的内表面设置有定位凸筋和卡位凸筋，定位凸筋能够从滑槽的开口滑动至滑槽的盲端，在定位凸筋滑动至滑槽的盲端时，卡位凸筋卡设在卡槽中。本实用新型手指组件能够实现快速组装，便于对压阻传感器进行检修和更换。
本实用新型手指组件及灵巧手在权利要求书中公布了：1.手指组件，其特征在于，包括近指节、枢接在近指节前端的远指节； 远指节包括基座、柔性指节套、压阻传感器，基座包括底面、两个分别由底面两侧向上延伸的侧面、衔接于两侧面顶部之间的顶面；两侧面和顶面上均设置有由前向后延伸的滑槽、位于滑槽后侧的卡槽，滑槽的前端部形成开口、后端部为盲端；压阻传感器安装在底面的下方； 柔性指节套的后端形成敞口以使柔性指节套能够从基座的前端套接于基座上并包裹压阻传感器，柔性指节套的内表面设置有定位凸筋和卡位凸筋，定位凸筋能够从滑槽的开口滑动至滑槽的盲端，在定位凸筋滑动至滑槽的盲端时，卡位凸筋卡设在卡槽中。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海傅利叶智能科技股份有限公司，其通讯地址为：201315 上海市浦东新区秀浦路2388号12幢1层101室、2层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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