深圳翊翎自动化设备有限公司杜冠莹获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳翊翎自动化设备有限公司申请的专利一种机械手夹爪快换结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223777193U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520220951.3，技术领域涉及：B25J15/04；该实用新型一种机械手夹爪快换结构是由杜冠莹;钟语;曾其威设计研发完成，并于2025-02-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机械手夹爪快换结构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种机械手夹爪快换结构，涉及机械手技术领域，包括固定架，所述固定架的内部上下滑动安装有挤压块，所述挤压块的两侧均滑动连接有开合块，所述开合块左右滑动安装于固定架的内部，且开合块的底部活动安装有爪体，所述爪体的上端设置有凸块，所述开合块的内部开设有供凸块插入的矩形槽，且开合块的外部设置有用以固定凸块的拆装机构，所述爪体的内侧滑动安装有防滑垫，且爪体的外部设置有用以固定防滑垫的限位机构。本实用新型通过设置两个独立的爪体，当爪体受损时，可以单独对受损的爪体进行针对性更换，无需更换夹爪整体，节约使用成本，配合拆装机构还可以快速更换，操作简单快捷，节省操作时间。
本实用新型一种机械手夹爪快换结构在权利要求书中公布了：1.一种机械手夹爪快换结构，包括固定架1，其特征在于：所述固定架1的内部上下滑动安装有挤压块2，所述挤压块2的两侧均滑动连接有开合块3，所述开合块3左右滑动安装于固定架1的内部，且开合块3的底部活动安装有爪体4，所述爪体4的上端设置有凸块41，所述开合块3的内部开设有供凸块41插入的矩形槽31，且开合块3的外部设置有用以固定凸块41的拆装机构5，所述爪体4的内侧滑动安装有防滑垫6，且爪体4的外部设置有用以固定防滑垫6的限位机构7。
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