上海傅利叶智能科技股份有限公司刘静帅获国家专利权
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龙图腾网获悉上海傅利叶智能科技股份有限公司申请的专利机器人的手指组件及灵巧手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223777192U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520381045.1，技术领域涉及：B25J15/02；该实用新型机器人的手指组件及灵巧手是由刘静帅;黎晋宇设计研发完成，并于2025-03-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器人的手指组件及灵巧手在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种机器人的手指组件及灵巧手，机器人的手指组件包括远指节、近指节、驱动单元；远指节上固定连接有转动座，转动座包括凸出于远指节外部的嵌置部，嵌置部上设置有第一轴孔和位于第一轴孔上方的限位面；近指节的前端部设置有供嵌置部伸入的容纳槽，容纳槽的两侧分别形成一侧壁，两侧壁之间设置有转轴，转轴横穿第一轴孔以将嵌置部枢接在近指节的前端，侧壁上设置有向着容纳槽的中部延伸的限位凸缘，限位凸缘位于限位面上方；驱动单元用于带动转动座绕转轴转动。本实用新型能够防止驱动单元带动转动座转动时对近指节造成的挤压，对近指节起到保护的作用，简化了机器人手指组件的结构，使手指组件能够便于组装。
本实用新型机器人的手指组件及灵巧手在权利要求书中公布了：1.机器人的手指组件，其特征在于，包括远指节、近指节、驱动单元； 远指节上固定连接有一转动座，转动座包括由远指节的后端部凸出于远指节外部的嵌置部，嵌置部上设置有第一轴孔和位于第一轴孔上方的限位面； 近指节的前端部设置有一供嵌置部伸入的容纳槽，容纳槽的两侧分别形成一侧壁，两侧壁之间设置有转轴，转轴横穿第一轴孔以将嵌置部枢接在近指节的前端，至少一个侧壁上设置有向着容纳槽的中部延伸的限位凸缘，限位凸缘位于限位面上方以在限位面抵接于限位凸缘下方时防止限位面相对于近指节向上运动； 驱动单元用于带动转动座绕转轴转动。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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