上海傅利叶智能科技股份有限公司刘静帅获国家专利权
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龙图腾网获悉上海傅利叶智能科技股份有限公司申请的专利带有压阻传感器的机械手指及灵巧手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223777190U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520381072.9，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型带有压阻传感器的机械手指及灵巧手是由刘静帅;黎晋宇设计研发完成，并于2025-03-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本带有压阻传感器的机械手指及灵巧手在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种带有压阻传感器的机械手指及灵巧手，机械手指包括远指节、近指节、压阻传感器、线缆；远指节内部形成一容纳腔，远指节的内侧设置有封盖容纳腔的柔性覆盖部，压阻传感器置于容纳腔内；远指节后端面上设置有向后凸出的连接部，远指节上设置有穿线孔，该穿线孔的一端延伸至容纳腔、另一端延伸至连接部的后端面；近指节上设置有由其前端面向后凹陷而成的凹槽，连接部穿接于凹槽中并与近指节枢转配合；线缆的一端连接在压阻传感器上、另一端依次穿过穿线孔、凹槽以及近指节的内腔。本实用新型能够防止压阻传感器的线缆被卡在远指节和近指节之间，确保机械手指能够正常工作。
本实用新型带有压阻传感器的机械手指及灵巧手在权利要求书中公布了：1.带有压阻传感器的机械手指，其特征在于，包括远指节、近指节、压阻传感器、线缆； 远指节内部形成一容纳腔，远指节的内侧设置有封盖容纳腔的柔性覆盖部，压阻传感器置于容纳腔内，以在柔性覆盖部受压时检测柔性覆盖部承受的来自外部的压力值；远指节后端面上设置有向后凸出的连接部，远指节上设置有穿线孔，该穿线孔的一端延伸至容纳腔、另一端延伸至连接部的后端面； 近指节上设置有由其前端面向后凹陷而成的凹槽，连接部穿接于凹槽中并与近指节枢转配合； 线缆的一端连接在压阻传感器上、另一端依次穿过穿线孔、凹槽以及近指节的内腔。
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