中电建新能源集团股份有限公司刘峻获国家专利权
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龙图腾网获悉中电建新能源集团股份有限公司申请的专利抓取装置及机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223777186U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520078251.5，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型抓取装置及机械手是由刘峻;王光春;付春霞;雷镇源;刘晓杰;韩文杰;陈乃娟;胡致远;徐诗杰;王涛;杨立设计研发完成，并于2025-01-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本抓取装置及机械手在说明书摘要公布了：本说明书涉及夹取结构技术领域，具体地公开了一种抓取装置及机械手，其中，该抓取装置包括：固定爪，固定爪包括依次连接的主体部、延伸部和弯折部，部分主体部与弯折部相对设置；滑动卡爪，滑动卡爪与延伸部滑动连接，至少部分滑动卡爪位于部分主体部与弯折部之间；滑动卡爪与弯折部相对设置，滑动卡爪与弯折部的相对面的形状与操作对象的形状相匹配；驱动件，驱动件与滑动卡爪连接，驱动件用于驱动滑动卡爪靠近或远离弯折部移动；连接座，连接座用于将主体部与机械臂可拆卸连接。上述方案能够实现杆状制氢电极的取放，整体上可实现对杆状制氢电极的自动化提取操作。
本实用新型抓取装置及机械手在权利要求书中公布了：1.一种抓取装置，其特征在于，包括： 固定爪，所述固定爪包括依次连接的主体部、延伸部和弯折部，部分所述主体部与所述弯折部相对设置； 滑动卡爪，所述滑动卡爪与所述延伸部滑动连接，至少部分所述滑动卡爪位于所述部分所述主体部与所述弯折部之间；所述滑动卡爪与所述弯折部相对设置，所述滑动卡爪与所述弯折部的相对面的形状与操作对象的形状相匹配； 驱动件，所述驱动件与所述滑动卡爪连接，所述驱动件用于驱动所述滑动卡爪靠近或远离所述弯折部移动； 连接座，所述连接座用于将所述主体部与机械臂可拆卸连接。
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