北京中科慧灵机器人技术有限公司程二亭获国家专利权
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龙图腾网获悉北京中科慧灵机器人技术有限公司申请的专利一种线性执行器、仿生手指和仿生手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223777185U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423320074.1，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种线性执行器、仿生手指和仿生手是由程二亭;张淼;祁芡芡;陈复霖设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种线性执行器、仿生手指和仿生手在说明书摘要公布了：本公开涉及机器人技术领域，尤其涉及一种线性执行器、仿生手指和仿生手。本公开提供的线性执行器包括：驱动模组，驱动模组包括：丝杆；电机，电机与丝杆连接，用于驱动丝杆转动，电机包括电机壳体；第一转动连接件，第一转动连接件设于电机壳体的侧壁上；被动模组，被动模组包括：螺母，螺母套设于丝杆上，能够沿着丝杆移动；过渡连接件，过渡连接件与螺母远离电机的端面连接；第二转动连接件，第二转动连接件与过渡连接件连接，并且，第二转动连接件的旋转轴线与螺母的螺孔轴线呈异面关系；其中，第一转动连接件、第二转动连接件分别用于连接相铰接的两构件，被动模组沿着丝杆的移动使得两构件相对转动。
本实用新型一种线性执行器、仿生手指和仿生手在权利要求书中公布了：1.一种线性执行器，包括： 驱动模组，所述驱动模组包括： 丝杆； 电机，所述电机与所述丝杆连接，用于驱动所述丝杆转动，所述电机包括电机壳体； 第一转动连接件，所述第一转动连接件设于所述电机壳体的侧壁上； 被动模组，所述被动模组包括： 螺母，所述螺母套设于所述丝杆上，能够沿着所述丝杆移动； 过渡连接件，所述过渡连接件与所述螺母远离所述电机的端面连接； 第二转动连接件，所述第二转动连接件与所述过渡连接件连接，并且，所述第二转动连接件的旋转轴线与所述螺母的螺孔轴线呈异面关系； 其中，所述第一转动连接件、所述第二转动连接件分别用于连接相铰接的两构件，所述被动模组沿着所述丝杆的移动使得所述两构件相对转动。
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