四川长竺数字技术研究院张敬华获国家专利权
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龙图腾网获悉四川长竺数字技术研究院申请的专利一种工业机器人用矫正控制装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223777182U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422762990.4，技术领域涉及：B25J13/00；该实用新型一种工业机器人用矫正控制装置是由张敬华;何艳茹设计研发完成，并于2024-11-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种工业机器人用矫正控制装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种工业机器人用矫正控制装置，包括：示教器，所述示教器包括壳体和显示屏，所述显示屏固定在壳体中部；调节组件，所述调节组件包括凹槽、滑杆、滑套、绳带和松紧带，所述凹槽开设在壳体远离显示屏的侧边上下两端，滑杆固定在凹槽内部，滑套套接在滑杆上，绳带一端固定在滑套侧边，松紧带两端缝制在所述两根绳带之间；所述调节组件还包括子母扣，所述子母扣两部分分别固定在所述两根绳带远离滑套的一端，且分别位于绳带远离松紧带的一侧。以解决示教器的绳带通常固定在左侧，以便于将示教器放置在左侧胳膊，而每个人的使用习惯不同，使得绳带的这种安装方式过于局限的问题。
本实用新型一种工业机器人用矫正控制装置在权利要求书中公布了：1.一种工业机器人用矫正控制装置，其特征在于，包括： 示教器，所述示教器包括壳体10和显示屏11，所述显示屏11固定在壳体10中部； 调节组件，所述调节组件包括两个凹槽20、两个滑杆21、两个滑套22、两根绳带23和松紧带24，两个所述凹槽20开设在壳体10远离显示屏11的侧边上下两端，两个滑杆21固定在对应的凹槽20内部，两个滑套22滑动套接在对应的滑杆21上，两根绳带23一端固定在对应的滑套22侧边，两根绳带23的另一端通过松紧带24连接。
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