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龙图腾网获悉张艳芳申请的专利一种履带式的风电叶片巡检机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223777180U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520379714.1，技术领域涉及：B25J11/00；该实用新型一种履带式的风电叶片巡检机器人是由蒋恬;孙衡;吕子轩;张艳芳设计研发完成，并于2025-03-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种履带式的风电叶片巡检机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及巡检技术领域，具体为一种履带式的风电叶片巡检机器人，包括壳体；夹持组件，所述夹持组件包括上支架，所述上支架的底部开设有活动槽，所述活动槽的顶部内壁上固定连接有拉簧，所述拉簧的另一端固定连接有限位片，所述限位片的底部固定连接有下支架，所述限位片的活动连接在活动槽内；驱动组件，所述驱动组件包括固定架，所述固定架上的通孔中固定套接有固定轴，所述固定轴的侧表面通过轴承活动套接有从动轮。该履带式的风电叶片巡检机器人，通过上支架和下支架用于约束履带的行进方向，避免履带在叶片的曲面上偏移，从而提高实用性，同时让履带在移动过程中与叶片有效接触，确保稳定的行进。

本实用新型一种履带式的风电叶片巡检机器人在权利要求书中公布了：1.一种履带式的风电叶片巡检机器人，其特征在于，包括壳体1； 夹持组件2，所述夹持组件2包括上支架201，所述上支架201的底部开设有活动槽205，所述活动槽205的顶部内壁上固定连接有拉簧204，所述拉簧204的另一端固定连接有限位片203，所述限位片203的底部固定连接有下支架202，所述限位片203的活动连接在活动槽205内； 驱动组件3，所述驱动组件3包括固定架301，所述固定架301上的通孔中固定套接有固定轴302，所述固定轴302的侧表面通过轴承活动套接有从动轮303，所述固定架301的一侧固定连接有驱动电机304，所述驱动电机304的输出轴端完全贯穿固定架301活动连接，所述驱动电机304的输出终端固定连接有主动轮305，所述主动轮305和从动轮303的侧表面共同传动连接有履带306； 固定组件4，所述固定组件4包括固定杆401，所述固定杆401的一端的凹槽中活动套接有限位块403，所述限位块403的一侧固定连接有转动杆402，所述转动杆402的另一端插接有套管404，所述套管404的另一端固定连接在其中一个固定架301的一侧。

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