湖北中新开维现代牧业有限公司诸葛文达获国家专利权
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龙图腾网获悉湖北中新开维现代牧业有限公司申请的专利一种生猪养殖场的轨道巡检机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223777179U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520359654.7，技术领域涉及：B25J11/00；该实用新型一种生猪养殖场的轨道巡检机器人是由诸葛文达;金林;孙开能设计研发完成，并于2025-03-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种生猪养殖场的轨道巡检机器人在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种生猪养殖场的轨道巡检机器人，涉及农业养殖技术领域，包括轨道组件和巡检机构，所述轨道组件的边侧设置有滚动连接的调距移动部件，且所述调距移动部件的底端设置有换轨机构，所述换轨机构的两端下方设置有螺栓连接的巡检机构，所述巡检机构包含有连架臂、控制机箱、网络天线、挂架、电机基座、旋转电机、旋转座；本实用新型主要是利用调距移动部件与调距移动部件的相互配合下，使得螺纹条、螺纹舱、齿轮组、空槽舱和齿电机与丝杆组、滑动基座、封闭端和伸缩臂的共同配合下，使得设备能够有效的达到调距位移的效果，让设备能够根据场地的需要进行自由的变换轨道，从而提升设备的场地适应范围。
本实用新型一种生猪养殖场的轨道巡检机器人在权利要求书中公布了：1.一种生猪养殖场的轨道巡检机器人，包括轨道组件1和巡检机构4，其特征在于：所述轨道组件1的边侧设置有滚动连接的调距移动部件2，且所述调距移动部件2的底端设置有换轨机构3，所述换轨机构3的两端下方设置有螺栓连接的巡检机构4； 所述巡检机构4包含有连架臂401、控制机箱402、网络天线403、挂架404、电机基座405、旋转电机406、旋转座407、电动铰接座408和巡检探头409，所述连架臂401螺栓连接在换轨机构3的两端下方，所述连架臂401的内端设置有安装网络天线403的控制机箱402，所述控制机箱402是四周下方设置有挂架404，且所述挂架404的下方设置有电机基座405，所述电机基座405的内边侧设置有旋转电机406，且所述旋转电机406的下方设置有旋转座407，所述旋转座407的边侧设置有电动铰接座408，且所述电动铰接座408的输出端设置有巡检探头409。
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