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龙图腾网获悉河北科技大学申请的专利一种可跟随式空地协同智能救援机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223777178U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520314611.7，技术领域涉及：B25J11/00；该实用新型一种可跟随式空地协同智能救援机器人是由刘航宇;张岩;杨璐;郭秀;宋光宇;吴桐;任泽瑄;靳格勒图;张维昕设计研发完成，并于2025-02-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可跟随式空地协同智能救援机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及灾害救援技术领域，尤其涉及一种可跟随式空地协同智能救援机器人，包括球型机器人，所述球型机器人上开设有用于放置急救物资和设备的储物仓，所述球型机器人配套安装有用于控制球形机器人运动的运动球体，所述运动球体内部设置有平衡运动舵机装置，所述球型机器人顶端设有内设无人机的无人机舱。本实用新型通过改变内部重量分布来控制球形机器人的运动，并配备有一个移动轮辅助机器人运动，有助于提高机器人运动时的灵活性，并通过摄像头视觉模块对救援人员的动态及周围环境进行观察捕捉，进而保障机器人在进行灾害救援时对救援人员进行贴身服务，通过无人机对灾害现场情况进行捕捉拍摄，提供快速部署和支持，有利于提高救援效率。

本实用新型一种可跟随式空地协同智能救援机器人在权利要求书中公布了：1.一种可跟随式空地协同智能救援机器人，包括球型机器人1，其特征在于，所述球型机器人1上开设有用于放置急救物资和设备的储物仓3，所述球型机器人1下端配套安装有用于控制球形机器人运动的运动球体2，所述运动球体2内部设置有平衡运动舵机装置，所述球型机器人1顶端设有无人机舱4，所述无人机舱4内设有无人机12，所述平衡运动舵机装置包括： 用于安装移动轮9的安装盘13，所述移动轮9与运动球体2内底端活动相抵； 安装在所述安装盘13上并位于所述移动轮9一侧的驱动组件10，所述驱动组件10用于驱动移动轮9作业； 安装在所述安装盘13上并用于安装舵机8的安装支架14； 由所述舵机8驱动旋转并用于安装配重块7的机械臂16，所述配重块7用于改变机器人重心位置； 安装在所述舵机8顶端位置上的陀螺仪6，所述陀螺仪6用于感知感应平衡运动舵机装置倾斜的角度和角度改变的速度； 安装在所述安装支架14上的抵触盘15，所述抵触盘15与运动球体2内腔中端位置活动相抵。

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