河南省耿力工程设备有限公司张玉星获国家专利权
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龙图腾网获悉河南省耿力工程设备有限公司申请的专利一种矿用巷道边墙钢拱架安装的机械手装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223777175U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423206801.1，技术领域涉及：B25J11/00；该实用新型一种矿用巷道边墙钢拱架安装的机械手装置是由张玉星;常松帅;凌永宏设计研发完成，并于2024-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种矿用巷道边墙钢拱架安装的机械手装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种矿用巷道边墙钢拱架安装的机械手装置，包括水平摆动缸和连接座，所述水平摆动缸安装在连接座内，所述连接座一侧安装有回转减速机，且回转减速机的输出轴上安装有回转座，所述回转座内转动安装有伸缩臂外筒，且回转座侧面转动设置有伸缩臂俯仰油缸，且伸缩臂俯仰油缸的伸缩端与伸缩臂外筒远离回转座的一端铰接，所述伸缩臂外筒内滑动设置有伸缩臂内筒，所述伸缩臂内筒端部转动安装有摆动铰座，所述摆动铰座侧面转动安装有卡爪固定座。本矿用巷道边墙钢拱架安装的机械手装置，结构紧凑，并具备多自由度调节功能，可满足狭小空间钢拱架的安装，特别适用于边墙钢拱架的安装。
本实用新型一种矿用巷道边墙钢拱架安装的机械手装置在权利要求书中公布了：1.一种矿用巷道边墙钢拱架安装的机械手装置，包括水平摆动缸1和连接座2，其特征在于：所述水平摆动缸1安装在连接座2内，所述连接座2一侧安装有回转减速机3，且回转减速机3的输出轴上安装有回转座4，所述回转座4内转动安装有伸缩臂外筒6，且回转座4侧面转动设置有伸缩臂俯仰油缸5，且伸缩臂俯仰油缸5的伸缩端与伸缩臂外筒6远离回转座4的一端铰接，所述伸缩臂外筒6内滑动设置有伸缩臂内筒7，所述伸缩臂内筒7端部转动安装有摆动铰座8，所述摆动铰座8侧面转动安装有卡爪固定座10，且摆动铰座8侧面设置有驱动卡爪固定座10转动的卡爪左右摆动油缸9，所述卡爪固定座10上安装有卡爪组件11，所述卡爪固定座10侧面设置有驱动卡爪组件11开合的卡爪开合油缸12，且伸缩臂内筒7侧面安装有驱动摆动铰座8转动的卡爪俯仰油缸13。
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