江阴金童石化装备有限公司王永志获国家专利权
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龙图腾网获悉江阴金童石化装备有限公司申请的专利一种高效密封八通阀的装配机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223777174U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423203394.9，技术领域涉及：B25J11/00；该实用新型一种高效密封八通阀的装配机械手是由王永志;姚剑设计研发完成，并于2024-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种高效密封八通阀的装配机械手在说明书摘要公布了：本实用新型涉及密封八通阀装配机械手技术领域，且公开了一种高效密封八通阀的装配机械手，包括水平驱动机构，水平驱动机构前端设置有垂直抓手机构。本实用新型通过采用带式水平驱动结构设计，其包括一个安装盘，其安装盘前端上下两侧各固定安装有一个水平导轨，其水平导轨上滑动安装有两个定位滑块，其四个定位滑块前端固定安装垂直抓手，其垂直抓手整体结构仅可沿着其水平导轨水平稳定移动，此时其主动轮经由驱动电机转动，其外侧套接的传动带运动，带动其外侧固定套接的固定卡移动，由于其固定卡前端固定连接垂直抓手，传动带可直接驱动垂直抓手进行长时间快速平稳的水平移动，利于进行快速高效的密封八通阀装配工作。
本实用新型一种高效密封八通阀的装配机械手在权利要求书中公布了：1.一种高效密封八通阀的装配机械手，包括水平驱动机构1； 其特征在于：所述水平驱动机构1前端设置有垂直抓手机构2，所述水平驱动机构1包括一个垂直底座11，所述垂直底座11前端上方水平固定安装有一个安装盘13； 所述安装盘13前端一侧转动安装有主动轮14，所述安装盘13前端另一侧转动安装有从动轮16，所述主动轮14与从动轮16外侧套接安装有同一传动带17，所述传动带17前端上方固定套接有固定卡22； 所述安装盘13前端上下两侧各水平固定连接有两个水平导轨18，每个所述水平导轨18外侧滑动安装有两个定位滑块19，所述固定卡22与四个所述定位滑块19前端固定连接垂直抓手机构2。
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