东莞市诺丽科技股份有限公司郑杰锋获国家专利权
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龙图腾网获悉东莞市诺丽科技股份有限公司申请的专利一种多场景巡检机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223777173U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423111479.4，技术领域涉及：B25J11/00；该实用新型一种多场景巡检机器人是由郑杰锋;梁颖昌;朱晓东;董辉;吴耿才;徐昌源;梁添杰;潘文峰;肖爱辉;梁秋泳;唐凤设计研发完成，并于2024-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多场景巡检机器人在说明书摘要公布了：一种多场景巡检机器人，其包括机架、两轮腿组件、滚轮组件、机壳及巡检组件，两所述轮腿组件装设于机架的两侧并延伸于下方，所述机壳装设于机架上方并盖合于机架上部外侧，所述巡检组件设置于机壳上；所述轮腿组件包括定位部、连杆组及行走轮，所述定位部装设于机架上，所述连杆组连接于行走轮及定位部,所述连杆组上设置有多个活动关节，所述行走轮沿活动关节向上旋转折叠；所述机壳包括主壳体及设置于主壳体两侧的侧壳体，所述主壳体装设于机架的两安装板之间并部分延伸于机架的前后两侧，所述侧壳体装设于安装板的顶部外侧面上。本实用新型的机器人智能化水平高，行走稳定性好，可适用多种地面，且可折叠手提、滚轮滑动，使用便利佳，实用性强。
本实用新型一种多场景巡检机器人在权利要求书中公布了：1.一种多场景巡检机器人，其特征在于：包括机架、两轮腿组件、滚轮组件、机壳及巡检组件，两所述轮腿组件装设于机架的两侧并延伸于下方，所述机壳装设于机架上方并盖合于机架上部外侧，所述巡检组件设置于机壳上；所述机架包括底架及设置于底架两相对侧的安装板，所述滚轮组件装设于底架的底部，所述安装板的中部设有侧安装部、顶部设有提手部；所述轮腿组件包括定位部、连杆组及行走轮，所述定位部装设于安装板的侧安装部上，所述连杆组连接于行走轮及定位部,所述连杆组上设置有多个活动关节，所述行走轮沿活动关节向上旋转折叠；所述机壳包括主壳体及设置于主壳体两侧的侧壳体，所述主壳体装设于机架的两安装板之间并部分延伸于机架的前后两侧，所述侧壳体装设于安装板的顶部外侧面上,所述侧壳体对应于所述提手部位置设有凹槽。
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