江苏久一智能装备有限公司许明久获国家专利权
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龙图腾网获悉江苏久一智能装备有限公司申请的专利一种便携式机器人示教器获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223777170U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520389024.4，技术领域涉及：B25J9/22；该实用新型一种便携式机器人示教器是由许明久;胡雪;郑星雨;肖仲马设计研发完成，并于2025-03-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种便携式机器人示教器在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种便携式机器人示教器，包括防护壳，所述防护壳的内部固定安装有示教器本体，所述防护壳的内部开设有横槽，所述横槽的内部转动安装有丝杆，所述丝杆的表面螺纹套接有横杆，所述防护壳的一端开设有置物槽，所述置物槽的内部一端固定安装有电机，所述电机的输出端贯穿防护壳并与丝杆的一端固定连接，所述防护壳的顶部两侧皆开设有竖槽，所述竖槽的内部皆固定安装有圆杆，所述圆杆的表面皆活动套接有竖杆。该一种便携式机器人示教器，在进行日常使用的过程中，操作人员启动电机，电机的运行会使得丝杆发生旋转，随之丝杆会带动横杆在横槽的内部发生滑动，此时横杆会带动竖杆在竖槽的内部及圆杆的表面发生滑动。
本实用新型一种便携式机器人示教器在权利要求书中公布了：1.一种便携式机器人示教器，包括防护壳1，其特征在于：所述防护壳1的内部固定安装有示教器本体2，所述防护壳1的内部开设有横槽3，所述横槽3的内部转动安装有丝杆4，所述丝杆4的表面螺纹套接有横杆5，所述防护壳1的一端开设有置物槽6，所述置物槽6的内部一端固定安装有电机7，所述电机7的输出端贯穿防护壳1并与丝杆4的一端固定连接，所述防护壳1的顶部两侧皆开设有竖槽8，所述竖槽8的内部皆固定安装有圆杆9，所述圆杆9的表面皆活动套接有竖杆10，所述竖杆10的底部与横杆5的顶部固定连接，且竖杆10的顶部固定安装有防护板11。
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