深圳市领鹏智能科技有限公司郭文旭获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市领鹏智能科技有限公司申请的专利一种穿戴式示教器获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223777165U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520237929.X，技术领域涉及：B25J9/00；该实用新型一种穿戴式示教器是由郭文旭设计研发完成，并于2025-02-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种穿戴式示教器在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种穿戴式示教器，涉及机器人技术领域，包括：机架、后臂、第一前臂、第二前臂、手柄。机架一侧连接有肩部关节组；后臂一端连接有第一旋转偏置装置，另一端连接有肘部关节组，第一旋转偏置装置与肩部关节组相连，后臂侧面设置有第一绑带；第一前臂一端通过肘部关节组与后臂活动连接。另一端连接有第二旋转偏置装置，第一前臂侧面设置有第二绑带；第二前臂一端通过第二旋转偏置装置与第一前臂连接，另一端连接有腕部关节组，第二前臂侧面设置有第三绑带；手柄通过腕部关节组与第二前臂活动连接。本实用新型能够将手臂的旋转偏置至远心处，从而实现可穿戴示教。
本实用新型一种穿戴式示教器在权利要求书中公布了：1.一种穿戴式示教器，其特征在于，包括： 机架100，所述机架100一侧连接有肩部关节组200； 后臂300，所述后臂300一端连接有第一旋转偏置装置400，另一端连接有肘部关节组500，所述第一旋转偏置装置400与所述肩部关节组200相连，所述后臂300侧面设置有第一绑带310； 第一前臂600，所述第一前臂600一端通过所述肘部关节组500与所述后臂300活动连接。另一端连接有第二旋转偏置装置700，所述第一前臂600侧面设置有第二绑带610； 第二前臂800，所述第二前臂800一端通过所述第二旋转偏置装置700与所述第一前臂600连接，另一端连接有腕部关节组900，所述第二前臂800侧面设置有第三绑带810； 手柄910，所述手柄910通过所述腕部关节组900与所述第二前臂800活动连接。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市领鹏智能科技有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市龙岗区南湾街道下李朗社区布澜路21号联创科技园32栋厂房601；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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