杭州众灵科技有限公司陶昌宝获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州众灵科技有限公司申请的专利一种多轴夹爪机械臂获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223777164U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520043329.X，技术领域涉及：B25J9/00；该实用新型一种多轴夹爪机械臂是由陶昌宝设计研发完成，并于2025-01-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多轴夹爪机械臂在说明书摘要公布了：本实用新型属于机械臂技术领域，具体涉及一种多轴夹爪机械臂，包括安装座，所述安装座的上侧转动连接有转动臂一，所述转动臂一的顶部转动连接有转动臂二，所述转动臂二的顶部转动连接有U型支架，所述U型支架的顶部设置有夹取机构。该多轴夹爪机械臂通过夹取机构的使用，使夹爪舵机的输出轴转动，能够带动夹块夹持夹取物，在此过程中，定位板与夹取物相贴合时，夹块继续靠近夹取物的过程中，定位板逐渐被挤压至凹槽中，在定位板完成进入到凹槽中后，夹块与夹取物相贴合，复位弹簧被压缩，连杆与接触开关相接触，实现对夹爪舵机的关闭，防止夹爪舵机的输出轴持续对转动杆一施加转动力造成夹块对夹取物的过度夹持。
本实用新型一种多轴夹爪机械臂在权利要求书中公布了：1.一种多轴夹爪机械臂，包括安装座1，其特征在于：所述安装座1的上侧转动连接有转动臂一2，所述转动臂一2的顶部转动连接有转动臂二3，所述转动臂二3的顶部转动连接有U型支架4，所述U型支架4的顶部设置有夹取机构5，所述夹取机构5包括： 安装板51，所述安装板51转动连接在U型支架4的顶部，所述安装板51的外壁上固定连接有夹爪舵机52； 转动杆一53，所述转动杆一53与夹爪舵机52的输出端固定连接，所述转动杆一53铰接有夹杆一55； 转动杆二54，所述转动杆二54转动连接在安装板51远离夹爪舵机52的一侧，所述转动杆二54铰接有夹杆二56； 及定位组件58，所述夹杆一55与夹杆二56远离安装板51的一端均设置有定位组件58，所述夹杆一55与夹杆二56的中部均铰接有铰接杆57。
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