东莞市东锦智能设备有限公司吴娟娟获国家专利权
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龙图腾网获悉东莞市东锦智能设备有限公司申请的专利一种减震降噪的机器人第七轴地轨获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223777163U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423275360.0，技术领域涉及：B25J9/00；该实用新型一种减震降噪的机器人第七轴地轨是由吴娟娟;张顺设计研发完成，并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种减震降噪的机器人第七轴地轨在说明书摘要公布了：本实用新型涉及地轨技术领域，具体为一种减震降噪的机器人第七轴地轨，包括地轨座和设置在地轨座上方的机器人，所述地轨座的顶部分别设置有地轨槽、减噪块和吸音板，所述地轨槽的左右两侧内壁均设置有吸声层，所述地轨槽的底端内壁设置有地轨，所述地轨的外侧匹配套设有滑动块，所述滑动块的顶部设置有一号支板，所述一号支板的外侧固定安装有二号支板，所述吸音板底部的前后两侧均固定设置有安装块，所述机器人的底部设置有安装板，所述安装板与二号支板之间设置有减震机构，通过设置的一种减震降噪的机器人第七轴地轨，从而利用减震机构中的结构设计，进而有效的降低了地轨的振动幅度，便于机器人的稳定运行，有利于后续的使用。
本实用新型一种减震降噪的机器人第七轴地轨在权利要求书中公布了：1.一种减震降噪的机器人第七轴地轨,包括地轨座1和设置在地轨座1上方的机器人2，其特征在于：所述地轨座1的外侧分别固定安装有地脚支块3，所述地轨座1的顶部分别设置有地轨槽4、减噪块5和吸音板6，所述地轨槽4的左右两侧内壁均设置有吸声层401，所述地轨槽4的底端内壁设置有地轨402，所述地轨402的外侧匹配套设有滑动块403，所述滑动块403的顶部设置有一号支板7，所述一号支板7的外侧固定安装有二号支板8，所述吸音板6底部的前后两侧均固定设置有安装块601，所述机器人2的底部设置有安装板201，所述安装板201与二号支板8之间设置有减震机构9； 所述减震机构9包括分别设置在二号支板8顶部表面的定位柱901、减震气筒902和减震弹簧903，所述减震气筒902的外侧底部设置有注气阀口904，所述减震气筒902的内部设置有限位压盘905，且其的顶部设置有支撑柱906。
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