东莞市东锦智能设备有限公司吴娟娟获国家专利权
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龙图腾网获悉东莞市东锦智能设备有限公司申请的专利一种长行程桁架机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223777162U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423129239.7，技术领域涉及：B25J9/00；该实用新型一种长行程桁架机械手是由吴娟娟;张顺设计研发完成，并于2024-12-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种长行程桁架机械手在说明书摘要公布了：本实用新型涉及桁架机械手技术领域，具体为一种长行程桁架机械手，包括两个固定支架，所述第一框架的内部设置有第一传动螺杆，所述第一传动螺杆的轴向一侧固定连接有第一步进电机，所述第二框架的内部设置有第二传动螺杆，所述第二传动螺杆的轴向一侧连接有第二步进电机，所述第三框架远离第二移动板的一侧内部还连接有第三传动螺杆，所述第三传动螺杆的顶部固定连接有第三步进电机，所述吸盘架的底部设置有多个真空吸盘，通过控制第四步进电机运行，进而带动第四传动螺杆进行转动，达到对夹持装置位于垂直方向上的微调，便于改变其和被夹持产品之间的距离。
本实用新型一种长行程桁架机械手在权利要求书中公布了：1.一种长行程桁架机械手，包括两个固定支架1，其特征在于：位于一侧所述固定支架1的顶部固定安装有第一框架2，所述第一框架2的内部设置有第一传动螺杆3，所述第一传动螺杆3的轴向一侧固定连接有第一步进电机4，所述第一传动螺杆3上连接有第一移动板7，所述第一移动板7的顶部固定连接有第二框架5，所述第二框架5的内部设置有第二传动螺杆6，所述第二传动螺杆6的轴向一侧连接有第二步进电机12，所述第二传动螺杆6上连接有第二移动板8，所述第二移动板8的一侧连接有第三框架9，所述第三框架9远离第二移动板8的一侧内部还连接有第三传动螺杆10，所述第三传动螺杆10的顶部固定连接有第三步进电机11，所述第三传动螺杆10上还连接有第三移动板13，所述第三移动板13上还连接有连接架14，所述连接架14的底部固定连接有吸盘架15，所述吸盘架15的底部设置有多个真空吸盘16，位于另一侧所述固定支架1的顶部固定设置有限位滑块17。
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