扬州鹏顺智能制造有限公司谢伟获国家专利权
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龙图腾网获悉扬州鹏顺智能制造有限公司申请的专利一种工业机器人移动轨道结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223777161U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520361723.8，技术领域涉及：B25J5/02；该实用新型一种工业机器人移动轨道结构是由谢伟;张露;李先富设计研发完成，并于2025-03-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种工业机器人移动轨道结构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机器人轨道技术领域，具体是一种工业机器人移动轨道结构，包括地轨、能够对地轨进行挡护的遮挡机构、能够对遮挡机构进行清理的清理机构，地轨包括移动部，遮挡机构与所述地轨底面固定连接，所述遮挡机构包括壳体，且壳体为底端开口结构，所述壳体顶面与地轨底面固定连接，且壳体顶面固定连接有框体。本实用新型中，通过在矩形孔内部的橡胶环带上开设开口，并将开口套在机器人上，并用螺丝旋入相邻内螺纹筒使橡胶环带与移动部进行连接，使移动部带动机器人在地轨上移动时可同步拉动橡胶环带同步转动，橡胶环带可对框体进行封闭和遮挡，避免有物体对地轨产生影响。
本实用新型一种工业机器人移动轨道结构在权利要求书中公布了：1.一种工业机器人移动轨道结构，其特征在于，包括： 地轨100，包括移动部110； 遮挡机构200，与所述地轨100底面固定连接，所述遮挡机构200包括壳体210，且壳体210为底端开口结构，所述壳体210顶面与地轨100底面固定连接，且壳体210顶面固定连接有框体220，所述地轨100位于框体220内部，且框体220顶部开口两长侧边处均固定连接有卡轨221，所述框体220配套设置有橡胶环带230，且橡胶环带230相对两侧边均固定连接有环形卡条231，两个所述环形卡条231外侧壁分别滑动卡接于两个卡轨221内部，所述橡胶环带230外侧壁固定套接有防污层232，且防污层232外侧壁开设有矩形孔233，所述矩形孔233位于移动部110上方； 清理机构400，位于所述壳体210内部。
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