东莞市诺丽科技股份有限公司胡孝楠获国家专利权
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龙图腾网获悉东莞市诺丽科技股份有限公司申请的专利一种轨道长行程设备定位装置及动车组检测机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223777160U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423320814.1，技术领域涉及：B25J5/02；该实用新型一种轨道长行程设备定位装置及动车组检测机器人是由胡孝楠;甘宇;吴耿才;曾德垚;徐昌源;尹三勇;刘齐;武胜强;肖爱辉;梁添杰设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种轨道长行程设备定位装置及动车组检测机器人在说明书摘要公布了：一种轨道长行程设备定位装置及动车组检测机器人，其中所述轨道长行程设备定位装置包括安装座、摇臂、啮合齿轮、编码装置及保持弹簧；所述轨道上设有啮合齿条，所述安装座位于轨道的一侧，该安装座上还设有滑移导轨，所述摇臂的一端轴接于安装座上且可活动转动，该摇臂的另一端卡合装设于滑移导轨上且可沿滑移导轨滑动；所述啮合齿轮及编码装置均装设于摇臂上，其中啮合齿轮还与啮合齿条互相啮合连接，编码装置则与啮合齿轮皮带传动连接；所述保持弹簧呈水平设置，且其两端分别与安装座及摇臂抵顶连接。本实用新型通过设计带编码装置的定位装置，使轨道定位的精确度大幅提升；本实用新型实用性强，具有较强的推广意义。
本实用新型一种轨道长行程设备定位装置及动车组检测机器人在权利要求书中公布了：1.一种轨道长行程设备定位装置，用于轨道定位，其特征在于：包括安装座、摇臂、啮合齿轮、编码装置及保持弹簧二，所述轨道上设有啮合齿条，所述安装座位于轨道的一侧，该安装座上还设有滑移导轨，所述摇臂的一端轴接于安装座上且可活动转动，该摇臂的另一端卡合装设于滑移导轨上且可沿滑移导轨滑动二所述啮合齿轮及编码装置均装设于摇臂上，其中啮合齿轮还与啮合齿条互相啮合连接，编码装置则与啮合齿轮皮带传动连接二所述保持弹簧呈水平设置，且其两端分别与安装座及摇臂抵顶连接。
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