江苏久一智能装备有限公司许明久获国家专利权
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龙图腾网获悉江苏久一智能装备有限公司申请的专利一种3D视觉机械臂分拣抓取系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223777159U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520379817.8，技术领域涉及：B25J5/00；该实用新型一种3D视觉机械臂分拣抓取系统是由许明久;胡雪;郑星雨;肖仲马设计研发完成，并于2025-03-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种3D视觉机械臂分拣抓取系统在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种3D视觉机械臂分拣抓取系统，包括底座，所述底座的表面环绕开设有竖槽，所述底座的内部底端固定安装有竖管，所述竖管的内部转动安装有丝杆，所述丝杆的表面螺纹套接有滑套，所述竖管的顶部固定安装有旋转电机，所述旋转电机的输出端贯穿竖管并与丝杆的顶部固定连接，所述竖管的表面环绕开设有滑槽，所述滑槽的内部皆活动安装有滑块，所述滑块的一侧与滑套的一侧固定连接。该一种3D视觉机械臂分拣抓取系统，在进行日常使用的过程中，操作人员启动旋转电机，旋转电机的运行会使得丝杆发生旋转，随之丝杆会带动滑套在竖管的内部发生滑动，随后滑套会带动滑块在滑槽的内部发生滑动。
本实用新型一种3D视觉机械臂分拣抓取系统在权利要求书中公布了：1.一种3D视觉机械臂分拣抓取系统，包括底座1，其特征在于：所述底座1的表面环绕开设有竖槽2，所述底座1的内部底端固定安装有竖管3，所述竖管3的内部转动安装有丝杆4，所述丝杆4的表面螺纹套接有滑套5，所述竖管3的顶部固定安装有旋转电机6，所述旋转电机6的输出端贯穿竖管3并与丝杆4的顶部固定连接，所述竖管3的表面环绕开设有滑槽7，所述滑槽7的内部皆活动安装有滑块8，所述滑块8的一侧与滑套5的一侧固定连接，所述底座1的内部底端环绕固定安装有导轨9，所述导轨9的表面皆活动套接有移动板10，且移动板10与滑块8之间皆铰接有调节杆11。
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