上海呈祥机电设备有限公司袁李平获国家专利权
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龙图腾网获悉上海呈祥机电设备有限公司申请的专利钻孔机方向感知装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223776704U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520305366.3，技术领域涉及：B23Q17/00；该实用新型钻孔机方向感知装置是由袁李平设计研发完成，并于2025-02-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本钻孔机方向感知装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及钻孔机技术领域，具体地说，涉及钻孔机方向感知装置，包括电源单元、主控单元、感知单元和警示单元。本实用新型中，主控单元通过六轴陀螺仪感知钻孔机的是否处于倾斜状态，并通过相应的GPIO输出脚控制红绿双色LED点亮的状态来显示钻孔机的倾斜情况，在使用时工作人员只需要通过观测绿双色LED的亮灭情况来判断钻孔机工作的状态是否倾斜，从而解决了在钻孔机工作过程中操作者因无法判断钻孔机倾斜状态，而使钻孔机出现左右或者前后方向上的偏移的问题，进而提高了钻孔机钻孔的准确性，保证钻孔机钻孔的方向不会偏离正确的位置，同时也避免了因钻孔机钻孔过程中出现卡住钻头而造成人身安全隐患的问题。
本实用新型钻孔机方向感知装置在权利要求书中公布了：1.钻孔机方向感知装置，其特征在于：包括电源单元、主控单元、感知单元和警示单元，所述感知单元包括设置于钻孔机上的六轴陀螺仪以及与六轴陀螺仪连接的外围电路，所述警示单元包括设置于钻孔机表面的方位倾斜指示模块和姿态回正指示模块，所述电源单元连接所述主控单元、所述六轴陀螺仪，所述主控单元连接所述外围电路、所述方位倾斜指示模块、所述姿态回正指示模块； 钻孔机上电工作时所述电源单元会同步为所述主控单元供电，所述主控单元上电工作后通过所述外围电路接收所述六轴陀螺仪检测的钻孔机角度偏移量数据，当钻孔机处于倾斜状态时，所述主控单元点亮所述方位倾斜指示模块进行警示。
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