齐齐哈尔华工机床股份有限公司张升豪获国家专利权
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龙图腾网获悉齐齐哈尔华工机床股份有限公司申请的专利一种端淬试样自动化加工系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223776654U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520334381.0，技术领域涉及：B23Q7/00；该实用新型一种端淬试样自动化加工系统是由张升豪;唐爽;孙继强;潘继昌;李良;詹健设计研发完成，并于2025-02-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种端淬试样自动化加工系统在说明书摘要公布了：本实用新型属于端淬试样加工设备领域，具体涉及一种端淬试样自动化加工系统，包括上料平台、视觉检测机构、关节机器人、试样加工中心和PLC，上料平台用于试样的上料定位；视觉检测机构用于试样的角度检测；关节机器人用于试样的夹持运输及角度调节，关节机器人的端部设置有夹持翻转机构，夹持翻转机构包括L形板、夹持气缸和夹头，L形板安装在关节机器人端部的翻转电机上，夹持气缸设置在L型板的端部，夹头设置在夹持气缸的夹爪上，夹头的夹持回转中心与L形板的回转中心同心设置；试样加工中心用于试样的加工；PLC用于加工系统的程序控制。本实用新型能够实现端淬试样的自动化加工，提高了端淬试样的加工效率，提高了企业的生产效益。
本实用新型一种端淬试样自动化加工系统在权利要求书中公布了：1.一种端淬试样自动化加工系统，其特征在于，包括上料平台、视觉检测机构、关节机器人、试样加工中心和PLC， 所述上料平台用于试样的上料定位； 所述视觉检测机构用于试样的角度检测； 所述关节机器人用于试样的夹持运输及角度调节，所述关节机器人的端部设置夹持翻转机构，所述夹持翻转机构包括L形板、夹持气缸和夹头，所述L形板安装在关节机器人端部的翻转电机上，所述夹持气缸设置在L型板的端部，所述夹头设置在夹持气缸的夹爪上，所述夹头的夹持回转中心与L形板的回转中心同心设置； 所述试样加工中心用于试样的加工； 所述PLC用于加工系统的程序控制，所述上料平台、视觉检测机构、关节机器人、试样加工中心均与PLC电连接。
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