南京工程学院葛缘鑫获国家专利权
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龙图腾网获悉南京工程学院申请的专利一种具有装平检测的柔性合盖机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223776481U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520128006.0，技术领域涉及：B23P19/027；该实用新型一种具有装平检测的柔性合盖机构是由葛缘鑫;王宗荣;邵琪;刘洋设计研发完成，并于2025-01-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种具有装平检测的柔性合盖机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种具有装平检测的柔性合盖机构，包括支撑机构、安装座、横移气缸、移动板、上盖安装机构和装平检测机构，支撑机构安装有安装座，安装座上滑动连接移动板，横移气缸连接并驱动移动板横向滑动，移动板上安装有上盖安装机构和装平检测机构，上盖安装机构用于连接并驱动上盖下压，装平检测机构包括传感器和第二垂直气缸，第二垂直气缸安装在移动板上，第二垂直气缸的移动端通过第二连接架连接三个竖向设置且等间距阵列分布的传感器，第二垂直气缸用于驱动传感器复压上盖并检测。本实用新型通过第二垂直气缸驱动三个传感器同步下移，既能利用三个传感器检测上盖合装水平度，又能利用其对上盖进行复压，对未合装的上盖提供修复手段。
本实用新型一种具有装平检测的柔性合盖机构在权利要求书中公布了：1.一种具有装平检测的柔性合盖机构，其特征在于：包括支撑机构、安装座2、横移气缸1、移动板4、上盖安装机构和装平检测机构，所述支撑机构上安装有安装座2，所述安装座2上可横向滑动地连接所述移动板4，所述横移气缸1用于连接并驱动移动板4在安装座2上横向滑动，移动板4上安装有上盖安装机构和装平检测机构，所述上盖安装机构用于连接并驱动上盖竖向下压安装，所述装平检测机构包括三个传感器16和第二垂直气缸8，所述第二垂直气缸8竖向安装在移动板4上，第二垂直气缸8的移动端通过第二连接架15连接三个竖向设置且等间距阵列分布的所述传感器16，第二垂直气缸8用于驱动三个传感器16复压上盖并检测。
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