内蒙古工业大学李晨源获国家专利权
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龙图腾网获悉内蒙古工业大学申请的专利轨道式焊接机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223776359U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520279672.4，技术领域涉及：B23K37/02；该实用新型轨道式焊接机器人是由李晨源;程天才;岑宇;于鑫龙;夏福剑;秦明骏;王宇杰;吕继轩;李来桩设计研发完成，并于2025-02-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本轨道式焊接机器人在说明书摘要公布了：本申请提供了轨道式焊接机器人，涉及轨道式焊接机器人技术领域，包括支撑导轨的内部开设有导轨槽，机器人设置在机器人底座的上部，机器人底座滑动安装在支撑导轨的上部，机器人底座的底部设置有与导轨槽配合设置的驱动构件，清理组件包括主刮板和副刮板，主刮板和副刮板均设置在机器人底座的下方，主刮板和副刮板与机器人底座的底部固定连接，主刮板和副刮板均滑动设置在支撑导轨内。本申请，在机器人底座的运行下，主刮板能够将支撑导轨的内底部的焊渣或者灰尘进行清扫，避免了支撑导轨的内底部堆积焊渣颗粒导致后期无法清结，造成清结困难，副刮板能够对导轨槽内的焊渣颗粒进行刮下来或者清扫，避免了影响滚轮的运行。
本实用新型轨道式焊接机器人在权利要求书中公布了：1.轨道式焊接机器人，其特征在于，包括： 支撑导轨1，所述支撑导轨1的内部开设有导轨槽4，所述支撑导轨1的一侧开设有嵌入槽5，所述嵌入槽5内固定安装有供电底板6； 机器人手臂组件2，所述机器人手臂组件2包括机器人和机器人底座7，所述机器人设置在所述机器人底座7的上部，所述机器人底座7滑动安装在所述支撑导轨1的上部，所述机器人底座7的底部设置有与所述导轨槽4配合设置的驱动构件，所述机器人底座7的一侧电性连接有与所述供电底板6配合设置的通电构件； 清理组件3，所述清理组件3包括主刮板21和副刮板22，所述主刮板21和所述副刮板22均设置在所述机器人底座7的下方，所述主刮板21和所述副刮板22与所述机器人底座7的底部固定连接，所述主刮板21和所述副刮板22均滑动设置在所述支撑导轨1内。
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