中国人民解放军空军军医大学闫沛获国家专利权
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龙图腾网获悉中国人民解放军空军军医大学申请的专利一种达芬奇机器人手术用可调节式肩托获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223773850U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422953159.7，技术领域涉及：A61B34/30；该实用新型一种达芬奇机器人手术用可调节式肩托是由闫沛;党笑;李姣杰;边冬梅设计研发完成，并于2024-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种达芬奇机器人手术用可调节式肩托在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种达芬奇机器人手术用可调节式肩托，包括手术台，所述手术台顶面滑动设置有支撑座，所述支撑座顶面固定安装有气缸，所述气缸端部设置有固定框，以及设置在气缸靠近固定框一侧的加工组件，所述加工组件包括固定安装在气缸输出端的拆装组件，所述拆装组件远离气缸一侧设置有肩托组件，由拆装组件构成其一部件，当需要对肩托组件快速安装时，将加工组件外壁固定安装的连接块与安装块外壁插接，使连接块外壁开设的T型槽与安装块卡接，当第一磁块与第二磁块正对时，在磁力相吸限制下，将第一磁块向上吸动，使第一磁块与T型槽内部卡接，以将连接块、固定框和肩托组件快捷安装在气缸端部。
本实用新型一种达芬奇机器人手术用可调节式肩托在权利要求书中公布了：1.一种达芬奇机器人手术用可调节式肩托，包括手术台1； 所述手术台1顶面滑动设置有支撑座2； 所述支撑座2顶面固定安装有气缸3； 所述气缸3端部设置有固定框5； 以及设置在气缸3靠近固定框5一侧的加工组件4，其特征在于：所述加工组件4包括固定安装在气缸3输出端的拆装组件41，所述拆装组件41远离气缸3一侧设置有肩托组件43。
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