哈尔滨工程大学刘洪丹获国家专利权
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龙图腾网获悉哈尔滨工程大学申请的专利一种海参捕捞除草的双目识别机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223772863U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520329758.3，技术领域涉及：A01K80/00；该实用新型一种海参捕捞除草的双目识别机器人是由刘洪丹;秦千千;李冰;曹宇;赵世泉;李芃设计研发完成，并于2025-02-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种海参捕捞除草的双目识别机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开一种海参捕捞除草的双目识别机器人，涉及水下捕捞除草机器人技术领域；包括潜水装置，潜水装置的底部通过机械臂连接装置连接有机械臂；机械臂包括设置在潜水装置底部的一级连杆，一级连杆远离机械臂连接装置的一端转动连接有二级连杆，二级连杆远离一级连杆的一端转动连接有三级连杆，三级连杆远离二级连杆的一端转动连接有用于对海参捕捞以及清理海草的机械爪。本实用新型的潜水装置能够作为动力源，能够在水面上以及水下移动，并在水下上升或者下降，并通过驱动机械臂摆动，使机械爪能够清理海草以及对海参进行捕捞，不仅能够精确识别海参与水草，有效替代了传统的人工水下捕捞作业，还显著降低了作业风险并提高了捕捞效率。
本实用新型一种海参捕捞除草的双目识别机器人在权利要求书中公布了：1.一种海参捕捞除草的双目识别机器人，其特征在于：包括潜水装置21，所述潜水装置21的底部通过机械臂连接装置24连接有机械臂； 所述机械臂包括设置在所述潜水装置21底部的一级连杆1，所述一级连杆1远离所述机械臂连接装置24的一端转动连接有二级连杆11，所述二级连杆11远离所述一级连杆1的一端转动连接有三级连杆12，所述三级连杆12远离所述二级连杆11的一端转动连接有用于对海参捕捞以及清理海草的机械爪9。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人哈尔滨工程大学，其通讯地址为：150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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