浙江省农业科学院周昕获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江省农业科学院申请的专利一种猪舍粪沟智能清粪机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223772746U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520320373.0，技术领域涉及：A01K1/01；该实用新型一种猪舍粪沟智能清粪机器人是由周昕;周卫东;刘凯歌;蔡静;郭澳;付小朋设计研发完成，并于2025-02-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种猪舍粪沟智能清粪机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种猪舍粪沟智能清粪机器人，属于猪舍用机器人技术领域，包括机体、刮板和至少两个移动履带，刮板安装于机体前部，移动履带包括驱动轮、履带以及安装板，驱动轮的内部安装有轮毂电机，履带套设于驱动轮的外部，安装板置于驱动轮的侧面，且移动履带通过安装板安装于机体的侧面，以降低机身高度，有利于实现清洗机器人的小型化，在不加大刮板尺寸的情况下，改善刮板与猪舍地面接触不佳的问题，提高对猪舍的清洗效果；此外，通过改善清洗机构，能进一步实现清洗机器人的小型化；通过将水管卷管装置和电线卷管装置按照上下排布的方式设置，并增设张力传感器和控制器，使放置架能用于水平空间有限的场景，并提高使用时的安全性。
本实用新型一种猪舍粪沟智能清粪机器人在权利要求书中公布了：1.一种猪舍粪沟智能清粪机器人，其特征在于：包括机体、刮板和至少两个移动履带，所述刮板安装于所述机体的前部，所述移动履带包括驱动轮、履带以及安装板，所述驱动轮的内部安装有轮毂电机，所述履带套设于所述驱动轮的外部，所述安装板置于所述驱动轮的侧面，且所述移动履带通过所述安装板安装于所述机体的侧面。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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