随州菇鲜美农业发展有限公司李航宇获国家专利权
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龙图腾网获悉随州菇鲜美农业发展有限公司申请的专利一种香菇自动采摘装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223772689U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520359507.X，技术领域涉及：A01G18/70；该实用新型一种香菇自动采摘装置是由李航宇设计研发完成，并于2025-03-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种香菇自动采摘装置在说明书摘要公布了：一种香菇自动采摘装置，包括香菇出菇架以及位于香菇出菇架旁的自动采摘机械手，其特征在于：所述香菇出菇架包括若干层滚筒传送机构，所述滚筒传送机构上放置有香菇栽培框，所述香菇出菇架两侧分别安装有栽培框升降翻转机构，所述栽培框升降翻转机构与每层的滚筒传送机构分别形成一个闭环输送结构。本实用新型在出菇架旁安装自动采摘机械手采摘香菇，并通过由栽培框升降翻转机构与滚筒传送机构形成的闭环输送结构输送香菇栽培框，这样设计基本杜绝了人工干预，实现了全采摘自动化，既提高了采摘效率和精度，又大大降低了采摘成本。
本实用新型一种香菇自动采摘装置在权利要求书中公布了：1.一种香菇自动采摘装置，包括香菇出菇架1以及位于香菇出菇架1旁的自动采摘机械手2，其特征在于：所述香菇出菇架1包括若干层滚筒传送机构3，所述滚筒传送机构3上放置有香菇栽培框4，所述香菇出菇架1两侧分别安装有栽培框升降翻转机构5，所述栽培框升降翻转机构5与每层的滚筒传送机构3分别形成一个闭环输送结构。
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