江门市第一中学谭祝寿获国家专利权
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龙图腾网获悉江门市第一中学申请的专利自动摘柑设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223772561U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520225365.8，技术领域涉及：A01D46/30；该实用新型自动摘柑设备是由谭祝寿;罗雪尹;黄晓云;唐薇设计研发完成，并于2025-02-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本自动摘柑设备在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种自动摘柑设备，包括采摘机构、第一旋转机构和升降机构，采摘机构包括摆动机构、柔性机械爪、剪枝机构和第一驱动装置，柔性机械爪用于采摘柑果，剪枝机构位于柔性机械爪的上方，第一驱动装置用于带动柔性机械爪沿水平方向做伸缩运动，可以带动柔性机械爪将柑果的枝条拉扯至剪枝机构内，避免剪枝机构够不到枝条，摆动机构用于带动柔性机械爪朝上或朝下摆动，使得剪枝机构可以较为容易地避开柑果，第一旋转机构用于带动采摘机构以上下方向为轴转动，升降机构用于带动采摘机构沿上下方向运动，可以提高采摘机构运动的灵活度。
本实用新型自动摘柑设备在权利要求书中公布了：1.自动摘柑设备，其特征在于，包括： 采摘机构，包括摆动机构、柔性机械爪、剪枝机构和第一驱动装置，所述柔性机械爪用于采摘柑果，所述剪枝机构用于剪断柑果的枝条，所述剪枝机构位于所述柔性机械爪的上方，所述第一驱动装置用于带动所述柔性机械爪沿水平方向做伸缩运动，所述摆动机构用于带动所述柔性机械爪朝上或朝下摆动； 第一旋转机构，用于带动所述采摘机构以上下方向为轴转动； 升降机构，用于带动所述采摘机构沿上下方向运动。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人江门市第一中学，其通讯地址为：529000 广东省江门市江海区金瓯路138号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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