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龙图腾网获悉新疆大学申请的专利一种巴旦木果树采摘装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223772559U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520312761.4，技术领域涉及：A01D46/26；该实用新型一种巴旦木果树采摘装置是由陈小康;朱瑞哲;刘统社;马宁;陈豫龙;刘海;高云天;罗志博;武星宇设计研发完成，并于2025-02-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种巴旦木果树采摘装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种巴旦木果树采摘装置，涉及巴旦木采摘技术领域，包括：设备架、震动采摘结构以及装配组件，所述设备架包括架体，以及分别固定安装在架体右侧面的两个第一气缸和两个加强杆，所述震动采摘结构包括树木夹持组件，以及设置在树木夹持组件下方的震动组件。通过设置装配组件，对比现有技术，该装置利用装配组件将震动采摘结构与设备架相连接可便于震动采摘结构的移动，当树木夹持组件对巴旦木夹持后，接着驱动牵拉部件可驱使牵拉钢绳处于松弛状态并脱离对树木夹持组件的牵拉，因此当震动采摘结构产生震动时，震动力无法传动至设备架以及外部车体上，从而可对外部车体进行防护。

本实用新型一种巴旦木果树采摘装置在权利要求书中公布了：1.一种巴旦木果树采摘装置，其特征在于，包括： 设备架，所述设备架包括架体10，以及分别固定安装在架体10右侧面的两个第一气缸11和两个加强杆12； 震动采摘结构，所述震动采摘结构包括树木夹持组件，以及设置在树木夹持组件下方的震动组件； 树木夹持组件包括包括衔接架20，以及设置在衔接架20右端的夹持部件； 装配组件，所述装配组件设置在第一气缸11的伸缩端，用于对树木夹持组件进行支撑，其包括设置在第一气缸11一端的牵拉部件，以及设置在牵拉部件下端的连接部件； 牵拉部件包括固定安装在两个第一气缸11一端的装配架30，转动安装在装配架30内壁的收卷辊31，设置在收卷辊31表面的牵拉钢绳32，以及固定安装在装配架30正面用于驱使收卷辊31转动的第一液压马达33； 连接部件包括连接盘40，固定安装在连接盘40下端的两个连接钢绳41，以及固定安装在连接盘40表面的斜钢绳42，且斜钢绳42和两个连接钢绳41的下端均与衔接架20的上表面固定连接。

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