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龙图腾网获悉浙江省衢州数字工业学校(衢州家政管理学校)申请的专利一种不伤果实的胡柚自适应采摘分拣装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223772558U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520171451.5，技术领域涉及：A01D46/253；该实用新型一种不伤果实的胡柚自适应采摘分拣装置是由杨忠林;季志辉;张俊国;包舜;王宠贤;吴杏;王聪慧;栾成城;杨晓涛设计研发完成，并于2025-01-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种不伤果实的胡柚自适应采摘分拣装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种不伤果实的胡柚自适应采摘分拣装置，属于农业采摘技术领域，包括夹持机构、剪切机构、转动机构、分拣机构和扶杆，夹持机构包括一对夹爪、夹持头、接触板和一对夹持电机，夹持头上设有缓冲弹簧，使得胡柚落在接触板上时接触板向下移动过程中能够压缩缓冲弹簧，降低胡柚受到的冲击力，保护胡柚表皮，使其不受伤害，夹爪包括顶板、侧板、限位销和复位弹簧，顶板能够相对于侧板滑动以完成夹爪相对于夹持头的水平张开，以调节缓冲弹簧的压缩程度，控制剪切刀对胡柚根蒂剪切长度，剪切机构固定连接于一对夹爪两侧，转动机构下端与分拣机构转动连接，扶杆一端固定连接于分拣机构下端，便于工作人员采摘高处胡柚。

本实用新型一种不伤果实的胡柚自适应采摘分拣装置在权利要求书中公布了：1.一种不伤果实的胡柚自适应采摘分拣装置，其特征在于：包括夹持机构1、剪切机构2、转动机构3、分拣机构4和扶杆6，夹持机构1包括一对夹爪11、夹持头12、接触板13和一对夹持电机15，一对夹爪11转动连接于夹持头12两侧，夹持头12底部和转动机构3转动连接，夹持头12上端面设有数个缓冲弹簧14，数个缓冲弹簧14上端与接触板13固定连接，一对夹持电机15分别设于一对夹爪11下方且与夹爪11直连，剪切机构2固定连接于一对夹爪11两侧，转动机构3下端与分拣机构4转动连接，扶杆6一端固定连接于分拣机构4下端； 夹爪11包括顶板111、侧板112、限位销113和复位弹簧114，侧板112上端设有螺柱，顶板111设有与螺柱匹配的滑槽，螺柱卡入滑槽使得顶板111与侧板112滑动连接，使得顶板111能够相对于侧板112滑动以完成夹爪11相对于夹持头12水平的张开，限位销113固定连接于螺栓一侧且置于滑槽内，复位弹簧114两端分别与限位销113滑槽端面连接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江省衢州数字工业学校(衢州家政管理学校)，其通讯地址为：324000 浙江省衢州市常山县金川街道兴源路200号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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