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龙图腾网获悉成都工业学院申请的专利全自动豇豆收割一体化机器获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223772543U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520256150.2，技术领域涉及：A01D37/00；该实用新型全自动豇豆收割一体化机器是由王丽君;周泽;李劲材;王毅;易芸和;吴龙轩;王诗淇;古健琳设计研发完成，并于2025-02-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本全自动豇豆收割一体化机器在说明书摘要公布了：本实用新型涉及农业设备技术领域，具体公开了一种对豇豆收割及处理的一体化机器，包括行走机构，收割机构，梳理机构，打捆机构，升降机构。行走机构上承载收割机构，梳理机构，打捆机构，升降机构。升降机构为剪式升降台，上面承载收割机构，梳理机构，升降台上左右横移滑轨负载收割机构，收割机构包括有两块刀片，刀片设有一定数量开口。升降台上部承载的梳理机构由数量中空管组成，并具备一定角度的倾斜。行走机构上部为漏斗缩放零件，行星齿轮打捆机构，及下部重力感应式开放机构组成。本实用新型解决了对豇豆收割，梳理打捆的处理，解决了豇豆的收割效率低下问题。

本实用新型全自动豇豆收割一体化机器在权利要求书中公布了：1.全自动豇豆收割一体化机器，其特征在于：包括两块底板，分别为上底板101和下底板102、行走机构11、升降机构12、收割机构13、梳理机构14、打捆机构15、驱动机构，所述上底板101和所述下底板102之间具备预留空间；所述行走机构11的四轮处设有双悬臂减震机构； 所述收割机构13包括两块上下叠放的双层刀片，其中，上刀片1为移动刀片，下刀片2为固定刀片，所述刀片设有一定数量开口，所述开口处实现对作物的摘取，所述刀片具有一定弧度的刀刃； 所述梳理机构14包括一定数量的中空管9，所述中空管9布置成呈角度为45度斜坡，实现作物在固定斜度上滚动，所述梳理机构14整体上宽下窄，并呈现为V字型； 所述打捆机构15包括颈缩收纳零件18、行星齿轮打捆装置19及底部压力式开放装置，所述底部压力式开放装置与所述预留空间处的开口结合； 所述升降机构12包括剪式升降台，实现所述收割机构13、所述梳理机构14、所述打捆机构15进行整体的升降； 所述上底板101和所述下底板102中间放置有电池17、电路板、通讯连接装置。

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