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龙图腾网获悉海南热带海洋学院申请的专利茎叶智能分离与高精度测量装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121113196B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511668226.3，技术领域涉及：G01D21/02；该发明授权茎叶智能分离与高精度测量装置及方法是由郭碧菡设计研发完成，并于2025-11-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本茎叶智能分离与高精度测量装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种茎叶智能分离与高精度测量装置及方法，涉及植物表型分析技术领域。装置包括夹持模块、称重模块、视觉识别模块、智能分离模块、茎秆处理模块、叶片处理模块、切碎模块、烘干称重模块和中央控制系统。夹持模块固定植物样本后，称重模块获取初始鲜重；视觉识别模块通过三维扫描构建茎叶点云模型；智能分离模块基于模型规划切割路径并执行分离；茎秆处理模块测量茎径和鲜茎重；叶片处理模块展平叶片并测量叶面积；茎叶切碎后送入烘干称重模块，通过自动称重判定干重稳定点。本发明集分离、测量、烘干功能于一体，实现了全流程自动化，解决了传统方法效率低、样本易损、数据一致性差的问题，显著提高了植物表型参数采集的精度与效率。

本发明授权茎叶智能分离与高精度测量装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种茎叶智能分离与高精度测量装置，其特征在于，包括：夹持模块，用于夹持样本； 称重模块，用于获取样本的初始鲜重； 第一输送模块，用于输送称重完毕的样本至下一环节； 视觉识别模块，用于获取由所述第一输送模块输送来的样本的三维点云模型，并识别茎叶结构； 智能分离模块，与所述视觉识别模块通信连接，用于基于所述三维点云模型规划切割路径，并对植物茎叶进行物理分离； 茎秆处理模块，用于在叶片分离后对茎秆进行称重和茎径测量； 叶片处理模块，用于对分离后的叶片进行展平并测量叶面积； 第二输送模块，用于分别输送叶片和茎秆至下一环节； 切碎模块，用于分别切碎由所述第二输送模块输送来的叶片和茎秆； 烘干称重模块，用于接收经所述切碎模块切碎的叶片和茎秆，进行烘干并自动称重直至获得稳定干重； 中央控制系统，分别与所述夹持模块、称重模块、第一输送模块、视觉识别模块、智能分离模块、茎秆处理模块、叶片处理模块、第二输送模块、切碎模块和烘干称重模块通信连接，用于协调各模块工作并进行数据管理。

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