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龙图腾网获悉深圳市明泰智能技术有限公司申请的专利一种基于闭合式语音列阵麦克风的拾音方法、系统及终端获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121099226B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511641958.3，技术领域涉及：H04R1/08；该发明授权一种基于闭合式语音列阵麦克风的拾音方法、系统及终端是由冯海青;许振富设计研发完成，并于2025-11-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于闭合式语音列阵麦克风的拾音方法、系统及终端在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于闭合式语音列阵麦克风的拾音方法、系统及终端，所述方法包括：通过麦克风阵列在空间中形成第一预设角度的三维圆锥体收音波束区域，对三维圆锥体收音波束区域进行方向角切片，得到闭合式的目标拾音区域；将目标拾音区域的波束宽度缩小至第二预设角度，在第二预设角度内接收用户的声源定位信号；对声源定位信号进行处理，得到声源的空间位置坐标，结合空间位置坐标计算声源定位信号的多模态数据，根据多模态数据判断用户是否处于目标拾音区域内；若是，则控制麦克风阵列以第一预设角度的波束区域采集用户的语音信号，将采集到的语音信号发送至数字人系统，完成人机交互。本发明实现了闭合式的空间拾音，能有效提高拾音精度。

本发明授权一种基于闭合式语音列阵麦克风的拾音方法、系统及终端在权利要求书中公布了：1.一种基于闭合式语音列阵麦克风的拾音方法，其特征在于，所述的基于闭合式语音列阵麦克风的拾音方法包括： 通过麦克风阵列在空间中形成第一预设角度的三维圆锥体收音波束区域，并对所述三维圆锥体收音波束区域进行方向角切片，得到闭合式的目标拾音区域； 将所述目标拾音区域的波束宽度从第一预设角度动态缩小至第二预设角度，并在所述第二预设角度内接收用户的声源定位信号； 对所述声源定位信号进行处理，得到声源的空间位置坐标，结合所述空间位置坐标计算所述声源定位信号的多模态数据，并根据所述多模态数据判断用户是否处于所述目标拾音区域内； 若用户处于所述目标拾音区域内，则控制所述麦克风阵列以所述第一预设角度的波束区域采集用户的语音信号，并将采集到的语音信号发送至数字人机系统，以完成人机交互； 若用户不处于所述目标拾音区域内，则将所述用户的语音信号进行衰减，并将发出所述声源定位信号的区域作为非目标区域进行噪音抑制。

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