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龙图腾网获悉海克斯康制造智能技术(青岛)有限公司;海克斯康软件技术(青岛)有限公司申请的专利一种三维模型表面重建方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121095465B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511639320.6，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权一种三维模型表面重建方法是由时春峰;封善斋;郝健;邢明义;唐振宇;邢秀奎;张秋爽;陶程设计研发完成，并于2025-11-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种三维模型表面重建方法在说明书摘要公布了：本发明属于图像处理技术领域，公开一种三维模型表面重建方法，构建通用立方体重建索引表，其包括立方体六个面片参与重建的全部组合及对应的面片重建掩码、顶点重建掩码、顶点索引；面片重建掩码为六位二进制数，值为1的位对应的面片参与重建；顶点重建掩码为八位二进制数，值为1的位对应的顶点参与重建；获取三维体数据，各体素具有三维索引、二值状态；相邻接的体素的二值状态获取面片重建掩码，大于0时为重建有效体素；获得重建有效体素集合及面片重建掩码集合，根据其及通用立方体重建索引表获得参与重建的面片数组集合、顶点坐标集合；面片数组为组成重建面片的四个顶点的全局索引；构建重建表面模型。提高动态表面模型的生成效率及速度。

本发明授权一种三维模型表面重建方法在权利要求书中公布了：1.一种三维模型表面重建方法，其特征在于，包括： 构建通用立方体重建索引表，其包括立方体六个面片参与重建的全部组合及对应的面片重建掩码、顶点重建掩码、顶点索引；所述面片重建掩码为六位二进制数，值为1的位代表对应的片面参与重建；所述顶点重建掩码为八位二进制数，值为1的位代表对应的顶点参与重建； 获取三维体数据，其包括多个体素；各所述体素具有确定的三维索引、二值状态及空间尺寸；所述二值状态包括激活状态、非激活状态； 根据激活状态的各所述体素的相邻接的所述体素的所述二值状态获取其所述面片重建掩码，其值大于0时，所述体素为重建有效体素；获得重建有效体素集合C及对应的面片重建掩码集合B； 根据所述重建有效体素集合C、所述面片重建掩码集合B及所述通用立方体重建索引表获得参与重建的面片数组集合、顶点坐标集合；所述面片数组为组成重建面片的四个顶点的全局索引； 根据所述面片数组集合、所述顶点坐标集合构建重建表面模型； 根据所述重建有效体素集合、所述面片重建掩码集合及所述通用立方体重建索引表获得参与重建的面片数组集合包括： 对所述重建有效体素集合中的各所述重建有效体素进行重新编号索引; 获取每个所述重建有效体素的面片偏移量和顶点偏移量： , ； 其中，为所述重建有效体素的参与重建的面片数量函数，其参数为所述面片重建掩码；为所述重建有效体素的参与重建的顶点数量函数，其参数为所述顶点重建掩码； 获得所述面片数组集合： ； 其中，；；N为所述重建有效体素的数量；为所述重建有效体素的参与重建的各顶点的序号函数，参数为所述三维数组；,为顶点全局索引函数； 根据所述重建有效体素集合、所述面片重建掩码集合及所述通用立方体重建索引表获得参与重建的顶点坐标集合包括： 体素参与外表面重建的顶点个数为，每个顶点坐标由下式计算： ; 式中，，为的二进制形式各bit位的数值0或1，函数将体素的局部顶点索引转换为该顶点的世界坐标； 所述顶点坐标集合为： 。

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