山东科技大学杜忠杰获国家专利权
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龙图腾网获悉山东科技大学申请的专利一种基于磁悬浮原理的回撤液压支架系统及其使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121088446B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511642106.6，技术领域涉及：E21D23/16；该发明授权一种基于磁悬浮原理的回撤液压支架系统及其使用方法是由杜忠杰;刘学生;范德源;马禄超;陈冲;侯茜伦;周金盛设计研发完成，并于2025-11-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于磁悬浮原理的回撤液压支架系统及其使用方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于磁悬浮原理的回撤液压支架系统及其使用方法，属于煤矿液压支架回撤技术领域。系统包括悬浮系统、搬运系统和监测系统，其中：悬浮系统包括：磁悬浮轨道、间接底和直接底，磁悬浮轨道上设置有搬运系统，磁悬浮轨道一端设置有间接底，间接底上设置有直接底，直接底用于支撑液压支架，液压支架上设置有监测系统。本发明针对煤矿液压支架回撤难题，通过融合磁悬浮技术、智能控制与自动化搬运，实现了高效、安全、自适应的回撤作业。
本发明授权一种基于磁悬浮原理的回撤液压支架系统及其使用方法在权利要求书中公布了：1.一种基于磁悬浮原理的回撤液压支架系统，其特征在于，包括悬浮系统、搬运系统和监测系统，其中： 悬浮系统包括：磁悬浮轨道、间接底和直接底，磁悬浮轨道上设置有搬运系统，磁悬浮轨道一端设置有间接底，间接底上设置有直接底，直接底用于支撑液压支架，液压支架上设置有监测系统； 直接底为直板状，直接底一端设置有衔接钢梁，直接底底部中间位置设置有贯穿的凹槽，凹槽两侧的直接底分别内嵌设置有第一永磁铁和第四永磁铁； 间接底为C型块状，间接底中部设置有凸台，间接底两侧分别设置有电磁铁，电磁铁连接有控制模块A，电磁铁位置分别对应第一永磁铁和第四永磁铁； 搬运系统包括搬运机械手，搬运机械手包括卡爪，搬运机械手通过卡爪夹持衔接钢梁。
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