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龙图腾网获悉江苏汉菱肥业有限责任公司申请的专利一种土壤有机肥抓取机械手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121084953B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511621561.8，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权一种土壤有机肥抓取机械手是由陈士安;陈徐设计研发完成，并于2025-11-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种土壤有机肥抓取机械手在说明书摘要公布了：本发明提供一种土壤有机肥抓取机械手，涉及肥料输送技术领域，包括：机座；预夹组件，预夹组件设于机座的中部，以查找定位至肥料袋宽度方向的两侧中间，并从肥料袋宽度方向两侧的中间沿其长度方向进行定位，在定位完成后，沿宽度方向夹紧肥料袋，使肥料袋形成中部凹陷状态；以及主夹手，主夹手设于机座上，以在预夹组件夹住肥料袋后，沿肥料袋被抬起的宽度两侧插入至肥料袋的底部，并抓起肥料袋。本发明提供的抓取机械手，实现了在不与临近肥料袋或底部传输带表面接触的条件下、以及不与待抓取肥料袋的宽度方向两侧接触的条件下，对肥料袋的无损伤抓取。

本发明授权一种土壤有机肥抓取机械手在权利要求书中公布了：1.一种土壤有机肥抓取机械手，其特征在于，包括： 机座1； 预夹组件2，所述预夹组件2设于所述机座1的中部，以查找定位至肥料袋宽度方向的两侧中间，并从所述肥料袋宽度方向两侧的中间沿其长度方向进行定位，在定位完成后，沿宽度方向夹紧所述肥料袋，使所述肥料袋形成中部凹陷状态；以及 主夹手3，所述主夹手3设于所述机座1上，以在所述预夹组件2夹住所述肥料袋后，沿所述肥料袋被抬起的宽度两侧插入至所述肥料袋的底部，并抓起所述肥料袋； 所述预夹组件2包括： 夹持部21，所述夹持部21设于所述机座1上，所述夹持部21沿所述肥料袋宽度方向布置在所述肥料袋的两侧，以沿长度方向定位所述肥料袋；以及 推顶部22，所述推顶部22设于所述机座1上且位于所述夹持部21的中部，以在所述夹持部21夹住所述肥料袋宽度方向的两侧时，从中部沿所述肥料袋厚度方向推顶，以使所述肥料袋形成中部凹陷状态； 所述夹持部21包括： 夹持组件211，所述夹持组件211设于所述肥料袋宽度方向的两侧中部；以及 第一驱动部212，所述第一驱动部212安装在所述机座1上，且所述第一驱动部212的动力输出端与所述夹持组件211相连接，以驱动所述夹持组件211朝向靠近所述肥料袋的方向移动，并插至所述肥料袋的两侧； 所述夹持组件211包括： 插杆2111，所述插杆2111滑动插设在所述第一驱动部212的动力输出端； 第二弹簧2112，所述第二弹簧2112套设在所述插杆2111上，且所述插杆2111通过所述第二弹簧2112与所述第一驱动部212的动力输出端相连接； 夹杆件2113，所述夹杆件2113设于所述插杆2111的底部一侧，中间的一个所述夹杆件2113与所述插杆2111的底部相连接；以及 第二驱动部2114，所述第二驱动部2114的动力输出端与所述插杆2111两侧的所述夹杆件2113相连接，以驱动所述插杆2111两侧的所述夹杆件2113沿所述肥料袋宽度方向移动，调整所述机座1布置方向与所述肥料袋的布置方向相对应； 所述夹杆件2113包括： 夹杆21131，所述夹杆21131沿所述肥料袋厚度方向布置；以及 限位杆21132，所述限位杆21132连接在所述夹杆21131的一侧，所述限位杆21132呈“倒J”形状朝向所述肥料袋一侧斜向延伸； 所述夹杆件2113还包括：第一滚珠21133，所述第一滚珠21133转动嵌设在所述夹杆21131的底部。

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