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龙图腾网获悉广东开放大学(广东理工职业学院)申请的专利一种物流机器人的传感器系统及其数据处理方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121083660B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511622233.X，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权一种物流机器人的传感器系统及其数据处理方法是由王莹;陈智;黄嘉俊设计研发完成，并于2025-11-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种物流机器人的传感器系统及其数据处理方法在说明书摘要公布了：本发明提出了一种物流机器人的传感器系统及其数据处理方法。属于智能物流、机器人感知与人工智能信号处理交叉技术领域。所述方法包括：通过多源传感器实时采集物流机器人在移动过程中的多源数据，生成多源传感器原始数据集；对多源传感器原始数据集进行数据融合预处理，生成融合后的同步数据流；基于同步数据流，通过重心反演算法，结合货物三维模型与压力分布特征，反演得到货物动态重心位置数据，并同步记录对应的时间戳信息，生成货物动态重心位置‑时间序列数据；通过融合多源传感器数据，能够实时、精准地反演货物动态重心位置，大幅提高了机器人对重心变化的感知能力。

本发明授权一种物流机器人的传感器系统及其数据处理方法在权利要求书中公布了：1.一种物流机器人的传感器数据处理方法，其特征在于，所述方法包括： S1、通过多源传感器实时采集物流机器人在移动过程中的多源数据，生成多源传感器原始数据集； S2、对多源传感器原始数据集进行数据融合预处理，生成融合后的同步数据流；基于同步数据流，通过重心反演算法，结合货物三维模型与压力分布特征，对货物压力中心与几何中心进行加权融合，反演得到货物动态重心位置数据，并同步记录对应的时间戳信息，生成货物动态重心位置与时间序列数据； S3、根据货物动态重心位置与时间序列数据，结合物流机器人预设的路径规划信息，采用动态稳定性预测模型进行稳定性前馈预测；生成稳定性前馈预测结果数据；包括： S31、从机器人控制系统中获取预设的路径规划数据，提取路径关键参数，所述路径关键参数包括转弯路段的曲率、上下坡路段的坡度角、路面平整度等级以及各路径段的预计行驶时间，整理为路径规划参数表； S32、将S2生成的货物动态重心位置与时间序列数据，与路径规划参数表按时间维度匹配，分析不同路径参数下重心位置的变化规律，得到重心与路径关联特征数据集； S33、基于倾覆力矩判断的逻辑，从重心与路径关联特征数据集中提取风险特征，所述风险特征包括重心偏移量、重心偏移速率以及路径参数与重心偏移的耦合系数，形成稳定性风险特征指标集； S4、基于稳定性前馈预测结果数据，通过协同调节策略生成配重与稳定鳍片的协同调节指令；将协同调节指令发送至物流机器人的执行机构，进行配重与稳定鳍片的实时协同调节，生成执行反馈数据； S5、根据执行反馈数据，对物流机器人的实际稳定性状态进行闭环验证；通过对比预测结果与实际执行效果，动态优化重心反演算法与稳定性预测模型的参数；同时，将闭环验证结果反馈至多源传感器数据处理流程，形成感知、决策与执行闭环控制系统；最终，生成物流机器人稳定性调控的实时数据看板。

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